1.
构件:独立的运动单元
/
零件:独立的制造单å…?/p>
机构:用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件
间能有确定相对运动的连接方式组成的构件系统(机构
=
机架
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1
个)
+
原动件(â‰?/p>
1
个)
+
从动件(若干ï¼?/p>
ï¼?/p>
机器:包含一个或者多个机构的系统
注:从力的角度看机构和机器并无差别,故将机构和机器统
称为机械
1.
机构运动简图的要点ï¼?/p>
1
)构件数目与实际数目相同
2
)运åŠ?/p>
副的种类和数目与实际数目相同
3
ï¼?/p>
运动副之间的相对位置ä»?/p>
及构件尺寸与实际机构成比例(该项机构示意图不需要)
2.
运动副(两构件组成运动副ï¼?/p>
ï¼?/p>
1
)高副(两构件点或线接触ï¼?/p>
2
)低副(两构件面接触组成ï¼?/p>
,例如转动副、移动副
3.
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为高副数目)
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为低副数目)
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为活动构件数目)
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H
H
L
L
P
P
P
P
n
n
F
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2
3
求解自由度时需要考虑以下问题ï¼?/p>
1
)复合铰é“?/p>
2
)局部自ç”?/p>
�/p>
3
)虚约束
4.
杆长条件:最短杆
+
最长杆≤其它两杆之和(满足杆长条件åˆ?/p>
机构中存在整转副ï¼?/p>
I
ï¼?/p>
满足杆长条件,若最短杆为机架,则为双曲柄机æž?/p>
II
ï¼?/p>
满足杆长条件,若最短杆为机架的邻边,则为曲柄摇æ�?
机构
III
ï¼?/p>
满足杆长条件,若最短杆为机架的对边,则为双摇杆æœ?