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1.1
研究背景及意?/p>
自世界第一?/p>
PLC
在美国数据设备公司诞生后,德日美等国将微处理器作为控?/p>
器的中央处理单元应用?/p>
PLC
中并且去掉磁心存储器改用了集成电路的存储器,结合
了微型计算机的技术与电控制技术,
从而使
PLC
进入实用阶段?/p>
随着科技的进步,
PLC
的性能也飞速增强,其控制规模扩大;组成模块增多;开放性和互操作性大大发展;
对系统实现实时控制;联网能力增强等?/p>
目前,国内的生产线大多数停留在低水平阶段,都还是通过一些常用的接触器?/p>
继电器、按钮、开关等来控制。这些常规的控制自动化程度,低动态控制精度差,已
经不能满足日益发展的工艺技术要求,但采?/p>
PLC
控制技术来控制生产线能有效的解
决上述问题?/p>
基于这种现状,本课题研究的自动生产线实验平台中的加工和装配单元是利用
PLC
控制技术自动将供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台?/p>
完成加工操作后,
把加工好的工件送往装配单元的物料台,然后把装配单元料仓内的工件嵌入到物料台
上的工件中完成装配,从而实现生产过程的自动化?/p>
1.2
研究内容及方?/p>
本课题的研究,就是用
PLC
来控制生产线自动的完成加工及装配这两个环节的?/p>
作,且均设置一?/p>
PLC
承担起控制任务,
PLC
之间通过
RS485
串行通信实现互连,构
成分布式的控制系统?/p>
根据课题的基本要求设想这两个单元的基本功能建立个大体的框架;选择合适的
硬件,规划出控制硬件基本原理图,合理分配
PLC
的输入与输出;分析可能存在的?/p>
况,画出软件流程设计,完成各单元程序的编写;然后在计算机中用
GX Developer
Version7.0
仿真使其达到基本的预期效果?/p>
1.3
主要创新?/p>
本文设计的自动生产线实验平台中的加工和装配单元是利用
PLC
控制技术自动将