-
鏉ユ簮缃戠粶锛屼粎渚涗釜浜哄涔犲弬鑰?/p>
璁＄畻鏈烘帶鍒舵妧鏈瘯棰?/p>
涓�銆佸～绌洪锛堟瘡绌?/p>
2
鍒嗭紝鍏?/p>
20
鍒嗭級
1
锛庨棴鐜帶鍒剁郴缁熸槸浣胯鎺ч噺鏈夎緝楂樼殑绮惧害銆?/p>
2
锛庢帶鍒剁郴缁熷父甯告寜鍏跺紑鐜紶閫佸嚱鏁颁腑鎵�鍚Н鍒嗙幆鑺備釜鏁版潵鍒嗙被锛屽垎涓衡�?/p>
0
鈥?/p>
鍨嬶紝鈥?/p>
I
鈥?/p>
鍨嬬郴缁熺瓑銆?/p>
3
锛庡湪涓�涓棴鐜郴缁熼噷锛屼笉鍚岃緭鍏ヤ笌杈撳嚭涔嬮棿鐨勪紶閫掑嚱鏁板垎姣嶇浉鍚屻�?/p>
4
锛?/p>
鎺у埗绯荤粺寮�鐜鏁伴鐜囩壒鎬т腑鐨勬埅姝㈤鐜?/p>
飥?/p>
c
鐨勫ぇ灏忛�氬父鍙嶆槧绯荤粺鐨勫揩閫熸�э紝
鑰岀浉浣嶈搴?/p>
飥?/p>
M
鍙嶆槧浜嗙郴缁熻繍
鍔ㄧ殑銆?/p>
5
锛庣郴缁熺殑绋虫�佽宸笌杩愬姩骞崇ǔ搴︽湁鍏炽�?/p>
6
锛庡湪璁＄畻鏈烘帶鍒剁郴缁熶腑瀛樺湪鏈変簲绉嶄俊鍙峰舰寮忓彉鎹紝鍏朵腑绛変笁绉嶄俊鍙峰彉鎹㈡渶閲嶈銆?/p>
7
锛庤嫢宸茬粰闂幆绯荤粺鐨勮嚜鐒堕鐜囦负
飥?/p>
n
锛岀粡楠屼笂锛岄噰鏍烽鐜?/p>
飥?/p>
s
搴斿彇涓恒�?/p>
8
锛庝负浣夸紶鎰熷櫒鐗规�т笌
A/D
鍙樻崲鍣ㄧ壒鎬х浉鍖归厤锛岄�氬父搴斿湪浼犳劅鍣ㄤ笌
A/D
涔嬮棿鍔犲叆銆?/p>
9
锛庡钩鍧囧�兼护娉㈡槸瀵逛俊鍙?/p>
y
杩涜
m
娆￠噰鏍凤紱婊ゆ尝鍣ㄧ殑杈撳嚭
飥?/p>
)
k
(
y
銆?/p>
浜屻�佺畝绛旈锛堟瘡棰?/p>
6
鍒嗭紝鍏?/p>
30
鍒嗭級
1.
绠�杩扮Н鍒嗛ケ鍜岀殑浣滅敤鍙婃姂鍒舵柟娉曘�?/p>
2.
璇存槑鏈�灏忔媿鏃犲樊鎺у埗绯荤粺鐨勭壒鐐瑰強搴旂敤鑼冨洿銆?/p>
3.
璇存槑鏁板瓧
PID
涓Н鍒嗗崟鍏冨弬鏁板鎺у埗鎬ц兘鐨勫奖鍝嶅強
PID
璋冩暣鐨勭畝鍗曟�濇兂銆?/p>
4.
璇存槑鏈�灏忔媿鏃犲樊鎺у埗绯荤粺鐨勭壒鐐瑰強搴旂敤鑼冨洿銆?/p>
5.
绠�鍗曡鏄庡ぇ鏋楃畻娉曞強浣跨敤鍦哄悎銆?/p>
绠�杩板父鎬佸共鎵扮殑鎶戝埗鏂规硶銆?/p>
绠�杩拌绠楁満鎺у埗绯荤粺鐨勫吀鍨嬪舰寮忋�?/p>
1
锛庡凡鐭ラ棴鐜郴缁熷鍥?/p>
1
鎵�绀猴紝
璇曢棶锛?/p>
1
锛夎嫢
R(s)
涓哄崟浣嶆枩鍧″嚱鏁版椂锛屽叾绋虫�佽宸负澶氬皯锛?/p>
2
锛夎嫢
N(s)
涓哄崟浣嶉樁璺冨嚱鏁版椂锛屽叾绋虫�佽宸负澶氬皯锛?/p>
3
锛?/p>
R(s)
銆?/p>
N(s)
鍚屾椂浣滅敤鏃讹紝鎬昏宸负澶氬皯锛?/p>
锛堜笉蹇呰繘琛屽叿浣撹绠楋級
2
锛庡凡鐭?/p>
A
鐐逛俊鍙峰鍥?/p>
2
鎵�绀猴紝璇曠敾鍑?/p>
B
鐐广�?/p>
C
鐐圭殑淇″彿鍥惧舰锛岃閲囨牱鍛ㄦ湡
T=
飥?/p>
/2
銆?/p>
3
锛庤绠楁満鎺у埗绯荤粺鍦ㄩ�夋嫨
A
锛?/p>
D
鍙樻崲鍣ㄦ椂搴旀敞鎰忓摢鍑犻」鎸囨爣锛熻繖浜涙�ц兘鎸囨爣搴旀牴鎹粈涔堝師鍒欓�夊彇锛?/p>
4
锛庡凡鐭ュ涓嬩袱绉嶄覆鑱旂幆鑺傦紝璇曞啓鍑哄叾杈撳嚭涓庤緭鍏ヤ箣闂寸殑浼犻�掑嚱鏁?/p>
G(z)
銆?/p>