1
第二?/p>
机构的结构分?/p>
一.填空题
1
.组成机构的基本要素?/p>
?/p>
。机构具有确定运动的条件
是:
?/p>
2
?/p>
在平面机构中?/p>
每一个高副引?/p>
个约束,
每一个低副引?/p>
个约束,
所以平面机构自由度的计算公式为
F
=
?/p>
应用该公
式时,应注意的事项是?/p>
?/p>
3
.机构中各构件都应有确定的运动,但必须满足的条件是:
?/p>
二.综合?/p>
1
.根据图示机构,画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图,并计?/p>
机构的自由度?/p>
设标有箭头者为原动件,
试判断该机构的运动是否确定,
为什么?
2
.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指明所在之
处?/p>
?/p>
a
?/p>
?/p>
b
?/p>
A
D
E
C
H
G
F
I
B
K
1
2
3
4
5
6
7
8
9