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第二?/p>

 

机构的结构分?/p>

 

一.填空题

 

1

.组成机构的基本要素?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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。机构具有确定运动的条件

是:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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在平面机构中?/p>

每一个高副引?/p>

 

 

 

 

 

个约束,

每一个低副引?/p>

 

 

 

 

个约束,

所以平面机构自由度的计算公式为

F

 

= 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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应用该公

式时,应注意的事项是?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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3

.机构中各构件都应有确定的运动,但必须满足的条件是:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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二.综合?/p>

 

1

.根据图示机构,画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图,并计?/p>

机构的自由度?/p>

设标有箭头者为原动件,

试判断该机构的运动是否确定,

为什么?

 

 

 

2

.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指明所在之

处?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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第二?/p>

 

机构的结构分?/p>

 

一.填空题

 

1

.组成机构的基本要素?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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。机构具有确定运动的条件

是:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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在平面机构中?/p>

每一个高副引?/p>

 

 

 

 

 

个约束,

每一个低副引?/p>

 

 

 

 

个约束,

所以平面机构自由度的计算公式为

F

 

= 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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应用该公

式时,应注意的事项是?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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.机构中各构件都应有确定的运动,但必须满足的条件是:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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二.综合?/p>

 

1

.根据图示机构,画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图,并计?/p>

机构的自由度?/p>

设标有箭头者为原动件,

试判断该机构的运动是否确定,

为什么?

 

 

 

2

.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指明所在之

处?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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机构的结构分?/p>

 

一.填空题

 

1

.组成机构的基本要素?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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。机构具有确定运动的条件

是:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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在平面机构中?/p>

每一个高副引?/p>

 

 

 

 

 

个约束,

每一个低副引?/p>

 

 

 

 

个约束,

所以平面机构自由度的计算公式为

F

 

= 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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应用该公

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.机构中各构件都应有确定的运动,但必须满足的条件是:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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二.综合?/p>

 

1

.根据图示机构,画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图,并计?/p>

机构的自由度?/p>

设标有箭头者为原动件,

试判断该机构的运动是否确定,

为什么?

 

 

 

2

.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指明所在之

处?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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机械原理习题及答?- 百度文库
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机构的结构分?/p>

 

一.填空题

 

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.组成机构的基本要素?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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。机构具有确定运动的条件

是:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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2

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在平面机构中?/p>

每一个高副引?/p>

 

 

 

 

 

个约束,

每一个低副引?/p>

 

 

 

 

个约束,

所以平面机构自由度的计算公式为

F

 

= 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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应用该公

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.机构中各构件都应有确定的运动,但必须满足的条件是:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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二.综合?/p>

 

1

.根据图示机构,画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图,并计?/p>

机构的自由度?/p>

设标有箭头者为原动件,

试判断该机构的运动是否确定,

为什么?

 

 

 

2

.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指明所在之

处?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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