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本论文主要研究如何根据用户要求的性能指标进行自动控制系统的串联校
正设计,
而此设计又具有很重要的现实意义?/p>
对于给定的线性定常系统,
我们?/p>
常通过加入串联超前?/p>
滞后或超前滞后综合校正装置,
以达到提高系统的精度?/p>
稳定性的目的?/p>
本文将给出基于频率特性法串联校正的具体设计方法,
同时对该
课题中的控制系统模型进行仿真?/p>
本设计可实现如下功能?/p>
对一个线性定常系统,
根据需求的性能指标?/p>
通过本设计可给出系统的串联校正网络,
从绘制出的各?/p>
响应曲线可以直观地将校正前后的系统进行比较,
而仿真实例结果也进一步表?/p>
了此设计方法有效性和实用性?/p>
关键词:串联校正;根轨迹;频率特性法?/p>
MATLAB
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研究目的
在实际工程控制中,往往需要设计一个系统并选择适当的参数以满足性能
指标的要求,或对原有系统增加某些必要的元件或环节,使系统能够全面满足
性能指标要求,此类问题就称为系统校正与综合,或称为系统设计?/p>
当被控对象给定后,按照被控对象的工作条件,被控信号应具有的最大?/p>
度和加速度要求等,可以初步选定执行元件的形式、特性和参数。然后,根据
测量精度、抗扰能力、被测信号的物理性质、测量过程中的惯性及非线性度?/p>
因素,选择合适的测量变送元件。在此基础上,设计增益可调的前置放大器?/p>
功率放大器。这些初步选定的元件以及被控对象适当组合起来,使之满足表?/p>
控制精度、阻尼程度和响应速度的性能指标要求。如果通过调整放大器增益后
仍然不能全面满足设计要求的性能指标,就需要在系统中增加一些参数及特?/p>
可按需要改变的校正装置,使系统能够全面满足设计要求,这就是控制系统?/p>
计中的校正问题。系统设计过程是一个反复试探的过程,需要很多经验的积累?/p>
MATLAB
为系统设计提供了有效手段?/p>
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?/p>
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相关研究现状
系统仿真作为一种特殊的实验技术,?/p>
20
世纪
30-90
年代的半个多世纪?/p>
经历了飞速发展,到今天已经发展成为一种真正的、系统的实验科学?/p>
自动控制
系统仿真是系统仿真的一个重要分支,
它是一门设计自动控制理论?/p>
计算机数学?/p>
计算机技术、系统辩识以及系统科学的综合性新型学科。它为控制系统的分析?/p>
计算?/p>
研究?/p>
综合设计以及自动控制系统的计算机辅助教学等提供了快速?/p>
经济?