自动控制原理复习?/p>
A
一
、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函?/p>
C
(
s
)/
R
(
s
)
?/p>

?/p>
、已知系统特征方程为
0
2
5
10
3
2
3
4
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?/p>
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s
s
s
s
试用劳思稳定判据确定系统的稳定性?/p>
?/p>
、已知单位反馈系统的开环传递函?/p>
)
5
)(
1
1
.
0
(
100
)
(
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?
s
s
s
G
试求输入分别?/p>
r
(
t
)=2
t
?/p>
r
(
t
)=2+2
t+t
2
时系统的稳态误差?/p>
?/p>
、设单位反馈控制系统开环传递函数如下,
)
1
5
.
0
)(
1
2
.
0
(
)
(
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s
s
s
K
s
G
试概略绘出相应的闭环根轨迹图
(
要求确定分离点坐?/p>
d
)
?/p>
五?/p>
1
、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线:
)
1
10
)(
1
(
200
)
(
2
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?/p>
?
s
s
s
s
G
2
、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示,试确定系统的开环传递函数?/p>