内容发布更新时间 : 2025/5/31 10:13:29星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
14. 对线性定常系统基于观测器构成的状态反馈系统和状态直接反馈系统，它们的传递函数矩阵是否相同？
__不相同___。
?(,1)?t0)(15. 线性定常系统在控制作用u(t)下作强制运动，系统状态方程为x?Ax?bu，若ut()Kx?x0，
系统的响应为x(t)?eAtx0?A?1(eAt?I)bK，则若u(t)?K??(t),x(0)?x0时，系统的响应为_______________。
16. 设线性定常连续系统为x?Ax?Bu，对任意给定的正定对称矩阵Q，若存在正定的实对称矩阵P，满
足李亚普诺夫____________________，则可取V(x)?xTPx为系统李亚普诺夫函数。
17. 自动化科学与技术和信息科学与技术有共同的理论基础，即信息论、___控制论_______、____系统论
_______。
18. 系统的几个特征，分别是多元性、相关性、相对性、__整体性______、___抽象性______。 19. 动态系统中的系统变量有三种形式，即输入变量、__输出变量______、___状态变量______。 20. 线性定常系统的状态反馈系统的零点与原系统的零点是________的。
21. 已知LTI系统的状态方程为x??2x?3,t?0，则其状态转移矩阵是_________。
?110???22. 已知LTI系统的系统矩阵为A经变换x?Tx后，变成A??010?，其系统特征值为______，其几
?001???何重数为______。
23. 将LTI连续系统?c?(A,B,C)精确离散化为?d?(G,H,C)，采样同期设为0.02s，则G?______，
H?______。
24. n阶LTI连续系统?c?(A,B,C)能控性矩阵秩判据是_____________________。 25. n阶LTI连续系统?c?(A,B,C)能观性矩阵秩判据是_____________________。
26. 已知系统的输出y与输入u的微分方程为y?2y?4y?y(t)?4u?u?7u(t)，写出一种状态空间表达式
27. 已知对象的传递函数为G(s)?5(3s?1)，若输入信号为sin8t，则输出信号的频率是________Hz。 28. 对于LTI系统，如果已测得系统在零初始条件下的冲激响应为g(t)?e?t，则在零初始条件下的阶跃响
应是_________。
?01??1?x?29. 已知x?????u,y??10?x，计算传递函数为_______________。
?23????1?30. 线性映射与线性变换的区别是____________________________________________。
31. 线性变换的目的是__通过相似变换实现其相应的矩阵具有较简洁的形式，这在系统中体现为消除系统
变量间的耦合关系________________________________。
32. 通过特征分解，提取的特征值表示特征的重要程度，而特征向量则表示_________。
33. 称一个集中式参数动态系统适定，指其解是存在的、唯一的，且具有_________和_________。。 34. 状态方程的响应由两部分组成，一部是零状态响应，一部分是__零输入_______。 35. 在状态空间描述系统时，状态的选择是___不唯一_____(填“唯一”或“不唯一”)的。
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36. 37. 38. 39. 40. 41. 42.
在状态空间建模中，选择不同的状态变量，得到的系统特征值____不相同____。(填“相同”或 “不相同”) 一个线性系统可控性反映的是控制作用能否对系统的所有___变量____产生影响。
一个线性系