西门子S7-200 PLC指令简介及实例分析

内容发布更新时间 : 2025/6/19 4:23:35星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

图5-18 例5-12题图

注意:因为VD100包含:VW100和VW102两个字,VD200包含:VW200和VW202两个字,所以在语句表指令中不需要使用数据传送指令。

3. 实数加减乘除指令

实数加法(ADD-R)、减法(SUB-R)指令:将两个32位实数相加或相减,并产生一个32位实数结果,从OUT指定的存储单元输出。

实数乘法(MUL-R)、除法(DIV-R)指令:使能输入有效时,将两个32位实数相乘(除),并产生一个32位积(商),从OUT指定的存储单元输出。

操作数:IN1/IN2: VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, 常量, *VD, *LD, *AC。

OUT:VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC 。

数据类型:实数。

指令格式如表5-16所示。

表5-16 实数加减乘除指令

LAD STL 功能 ENO=0的错误条件 对标志位的影响 MOVD IN1,OUT +R IN2,0UT IN1+IN2=OUT MOVD IN1,OUT -R IN2,0UT IN1-IN2=OUT MOVD IN1,OUT *R IN2,0UT IN1*IN2=OUT MOVD IN1,OUT /R IN2,0UT IN1/IN2=OUT 0006 间接地址, SM4.3 运行时间, SM1.1 0006 间接地址 ,SM1.1 溢出,SM4.3 运行时间,溢出 SM1.3 除数为0 SM1.0(零),SM1.1(溢出) , SM1.2(负数),SM1.3 (被0除) 【例5-13】实数运算指令的应用,程序如图5-19所示。

LD I0.0 +R AC1, VD100 /R VD100, AC0

图5-19 例5-13题图

4. 数学函数变换指令

数学函数变换指令包括平方根、自然对数、指数、三角函数等。 (1)平方根(SQRT)指令:对32位实数(IN)取平方根,并产生一个32位实数结果,从OUT指定的存储单元输出。

(2)自然对数(LN)指令:对IN中的数值进行自然对数计算,并将结果置于OUT指定的存储单元中。

求以10为底数的对数时,用自然对数除以2.302585(约等于10的自然对数)。

(3)自然指数(EXP)指令:将IN取以e为底的指数,并将结果置于OUT指定的存储单元中。

将“自然指数”指令与“自然对数”指令相结合,可以实现以任意

数为底,任意数为指数的计算。求yx,输入以下指令:EXP (x * LN (y))。

例如:求23=EXP(3*LN(2))=8;27的3次方根=271/3=EXP(1/3*LN(27))=3。

(4)三角函数指令:将一个实数的弧度值IN分别求SIN、COS、TAN,得到实数运算结果,从OUT指定的存储单元输出。

函数变换指令格式及功能如表5-17所示。

表5-17 函数变换指令格式及功能

LAD STL SQRT IN,OUT 功能 SQRT(IN)=OUT IN: VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, 常量, *VD, *LD, *AC OUT:VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC 数据类型:实数 LN IN,OUT EXP IN,OUT SIN IN,OUT COS IN,OUT TAN IN,OUT LN(IN)=OUT EXP(IN)=OUT SIN(IN)=OUT COS(IN)=OUT TAN(IN)=OUT

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