内容发布更新时间 : 2025/6/24 0:26:03星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
机床调试步骤： 1. 到现场先验货。 2. 标记各轴电缆。 3. 更换电机及编码器
4. 检查电柜外观及重要的接线，如动力回路，24V等 坐标系 FRAME CHAIN 序名称 号 MCS(machine coodinate system） BCS(basic coodinate system) Home position offset 描述 Kinematic transformation(运动变 换)，机床坐标系经过运动变换叠加形成BCS DRF offset,superimposed movment,(zero offset external)。手轮偏置或附加移动 Chained system frames for Frame chain PAROT,PRESET,scratching,zero offset external Chained field of basic Frame frame,chanel spec. and/or NCU chain global
BZS(basic G54-G599settable frame,chanel Frame chain Frame chain zero system) spec.and/or NCU globle System frame(torot toframe) Frame cycle,programmable Frame chain frame,transfomation WCS 最终的坐标是由上向下一级级叠加
1. MCS(Machine Coordinate System):由机床物理轴构成的坐标系。 2. BCS(Basic Coordinate System)：由3个垂直轴和其他指定轴组成。如果没有运动变换，BCS=MCS;如果有运动变换，几何轴和机床轴名称一定要不一样
3. additive offset,是轴方向的平移偏置，没有旋转镜像缩放功能。由PLC激活 db3x.dbx3.0上升沿（自动模式下生效），PLC激活后，在下一个motion block 执行完后，偏置生效。Md28082可以配置Chanel spesific system frame；编程$AA_ETRANS[axis]=xx。DRF偏置；superimposed movement只能用同步功能通过$AA_OFF[axis]实现。重新上电后，最后一次生效的additive offset不生效，除非用PLC重新激活，可以在MD24008修改。MD24006 bit1=1复
位后external zero offset还生效。执行SUPA是不受zero offset external影响。
4. BZS(Basic Zero system),BZS is the basic coordinate system with basic offset.BZS=BCS+zero offset external或DRF或superimposed motion或Chained system frames或Chained basic frame。
5. SZS(Settable Zero system) is the workpieace coordinate system with a programmable frame from the viewpoint of the WCS.The workpiece zero is defined by the settable frame G54 to G599.SZS=WCS(由G54-G599定义)+programmable frame。MD9424默认=0系统只显示WCS值，如果改为1，则显示SZS。如$P_PFRAME[X,10],在WCS里看不到多出的10。
6. WCS里各轴组成的坐标系都是可编辑的，WCS由