内容发布更新时间 : 2025/6/24 5:01:42星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
图1-3-15
A．PB1＞PB2，Td1＞Td2 B．PB1＞PB2，Td1＜Td2 C．PB1＜PB2，Td1＞Td2 D．PB1＜PB2，Td1＜Td2
D186. 对控制系统中调节器选型原则的正确认识是（ ）。 A．无迟延的被控对象应采用比例调节器
B．迟延不大的被控对象应采用比例微分调节器
C．具有积分特性的被控对象采用比例微分调节器即可 D．迟延较大的被控对象应采用比例积分微分调节器
D187. 在船上（ ）控制系统不适合采用PID调节器。
A．气缸冷却水温度 B．燃油黏度 C．锅炉蒸汽压力 D．日用油柜的油位
D188. PID调节器的作用规律应该是（ ）。
A．P＝Ke
B．P＝K(e＋1/Ti∫edt) C．P＝K(e＋Tdde/dt)
D．P＝K(e＋S0∫edt＋Sdde/dt)
A189. PID作用规律最适用于（ ）控制对象。
A．惯性大，迟延大 B．惯性小，迟延小 C．惯性小，迟延大 D．惯性大，迟延小
A190. 令调节器输出量为P，输入量为e，输出量随时间的变化规律如图1-3-18所示，则这是（
图1-3-18
A．PID调节器 B．PI调节器 C．PD调节器 D．P调节器
。 ）
B191. 被控量是温度的无差调节系统，一般采用（ ）调节。
A．P B．PID C．PD D．双位
B192. 在PID三作用调节器中，首先起作用的是（ ）。
A．积分和微分环节 B．比例和微分环节 C．比例和积分环节 D．比例环节
D193. 给一台调节器加一个阶跃的输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，到达某
值后，又随时间其输出不断增大，这是（ ）。 A．比例调节器 B．PI调节器 C．PD调节器 D．PID调节器
A194. 有一台PD调节器比例带PB=200%，给它加一个0.01 MPa的阶跃输入信号后，其输出从0.02 MPa立即
增加到0.09 MPa，以后不再变化，则比例输出量和微分时间Td分别为（ ）。 A．0.025 MPa，Td→∞ B．0.025 MPa，Td=0
C．0.02 MPa，Td→∞ D．0.02 MPa，Td=0
B195. 采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（ ）。
①能消除静态偏差；②能实现超前控制，及时克服扰动；③能抑制动态过程的振荡；④过渡过程时间缩短；⑤被控量不会出现较大的偏差；⑥可使振荡周期加长。 A．①③⑤⑥ B．②③④⑤ C．①②③⑤ D．②③④⑥
B196. 积分作用规律是调节器输出的变化速度与（ ）。
A．偏差积分成比例 B．偏差成比例 C．偏差微分成比例 D．偏差方向成比例
B197. 有一环节给它输入一个阶跃信号后首先有一个较大的阶跃输出，然后随时间逐渐消失，最后消失
到零，这是（ ）。 A．理想微分环节 B．实际微分环节 C．积分环节 D．惯性环节
C198. 有一台调节器施加阶跃输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，最后稳定在
某个值上，这是（ ）。
A．比例调节器 B．PI调节器 C．PD调节器 D．PID调节器
B199. 有一台PD调节器，其输入信号为e，输出信号为P，该调节器的作用规律是（ ）。
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