海天机械手中文操作篇

内容发布更新时间 : 2025/7/11 21:52:01星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

26.数据备份

在主内部存储器可以保存/读取段取换数据、错误履历、警报履历、各種设定。

26.1 数据再设定方法

进行电池的检查和交换,需要进行数据的再设定。

① 电池的检查和交换完了后,系统的电源开关要(ON)。 ② 做原点复归动作。

③ 因为警报被表示,所以清除警报。

④ 从「段取换数据读取画面」,读出段取换数据。

对密码、系统设定、输出输入履历,需要再设定

26.2 备份数据的初始化

模式设定、轴关系的设定数据、计时器设定等诸条件切断电源也被记录着。要强制性地返回到初始状态需要进行下述步骤。

① 在启动时同时按「菜单」键、「START/STOP」键,进入下载模式。

② 按[BACKUP CLEAR]时[YES] 被表示。 ③ 按[YES] 清除备份开始。

④ 清除备份完了,“Backup Clear Complete” 被表示。触摸触摸屏返回原来画面

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Choose and Press the Button [BACKUP CLEAR ] [DOWNLOAD ]

26.3 USB数据写入/读取

主内部存储器的内容可从USB进行数据读出,可以向USB做数据备份。 步骤如下。

① 在启动时同时按「菜单」键、「START/STOP」键,进入下载模式。

? 按下述按钮实行各项目的动作

※向USB(或从USB)被复制的数据如下

段取换文件、警报履历、操作履历、IO履历、表格、单步。

「菜单」+「RESET」??? 主存储器全消去 「RESET」??? USB→复制到主存储器 「页进给」??? 存储器→复制到USB Choose and Press the Button [BACKUP CLEAR ] [DOWNLOAD ] 76

27.错误信息

27.1 错误信息机能

进行了异常操作时,在画面上表示错误提示。 错误信息的种类如下。

设定错误 原位置不良错误 种类 操作错误 说明 手动动作时注塑机和极限开关的输入条件不合适,进行了不能操作的动作时表示 模式设定或轴教导的设定不良,动作不可能时表示。 自动开始时的条件不齐全时表示。 因模式设定或位置设定,动作不可能时表示。 27.2 错误信息说明

名称 操作错误(01) 说明 没有下降完了。 至下降完了动作表示出现为止进行下降操作。 操作错误(02) 没有上升完了。 至上升完的动作表示出现为止进行上升操作。 操作错误(03) 没有移动到取出下降位置。 至取出待机位置完的动作表示出现为止进行后退操作。 操作错误(04) 没有移动到上升位置。 至上升位置完的动作表示出现为止进行后退操作。 操作错误(05) 不是开放下降位置。 至开放侧下降位置完的动作表示出现为止进行向开放侧的走行操作。 操作错误(06) 不是取出下降位置。 备考 至取出待机位置完的动作表示出现为止进行向取出侧的走行操作。 操作错误(07) 不是取出侧或开放侧的位置。 请进行向取出侧或开放侧的操作。 或转换为自由操作,请进行轴的操作。 77

操作错误(08) 取出侧区域(LS-10)和开放侧区域(LS-12)OFF。 进行向取出侧或开放侧的走行操作。 操作错误(09) 操作错误(10) 开模完了(MO)信号OFF? 安全门未关。(MD OFF) 请关闭安全门。 操作错误(11)

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