机械原理(第七版) 孙桓主编 第3章

内容发布更新时间 : 2025/7/15 16:16:21星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

119.对图示机构进行运动分析。已知:lAB=20mm,lAC=60mm,lBD=lBE=lDE=30mm, ω1=30rad/s (常数)。试求:

(1)绘制φ=90°时的机构位置图;

(2)绘制φ=90°时的速度多边形(图中pb=60mm,代表vB); (3)写出求aC2的矢量方程,并注明各矢量方向;

(4)右下图是φ=90°时aC2的图解加速度多边形,其中有两处错误,改正后求出aC2。 120.一机构如图所示,构件1作等速运动,且速度v1=30mm/s。几何尺寸如图示:x=50mm,y=20mm,α=45°。试用相对运动图解法求该位置时构件3的角速度与角加速度。

题120图 题121图

121.图示为机构的运动简图、速度和加速度矢量图。(1)写出移动副重合点间的速度和加速矢量方程式;(2)求出构件3的角速度ω3和角加速度α3的大小和方向;(3)用影像法求出vD,aD的大小和方向。

122.导杆机构中,已知,lAB=100mm,lCD=80mm,y=100mm,x=300mm,∠CBD=90°φ1=30°,ω=40rad/s(常数),试用相对运动图解法

(1)画出机构简图; (2)求vD,aD; (3)求ω3,α3。

题122图 题123图

123.已知机构简图和位置如图所示,lBC=0.5m,AC⊥BC,∠BAC=30°,v21=√2/10m/s,(匀速)。试求

(1)ω1,ω3; (2)α1,α3。

124.图示为一单斗液压挖掘机工作机构的运动简图。机构中油缸4和5同时工作(即间距DE和EH在增长)。设在图示瞬间油缸4的角速度ω4=0.5rad/s,油缸5相对于2的角速度ω52=0.7rad/s,机构各部分尺寸如图(比例尺是μL=0.05m/mm。)

(1)计算此机构的自由度; (2)试用作图法求出机构E点、H点的速度。

题124图 题126图

126.已知图示摇块机构lAB=30mm,lAC=80mm,lCE=20mm,lBF=20mm,ω1=10rad/s (常数),φ1=45°。试用相对运动图解法求:

(1)vE,vF,ω2; (2)aF,aE,α2。

127.在图示机构中,已知lAB=100mm,lCD=200mm, ω1=10rad/s。用相对运动图解法求vF,aF的大小及方向,ω2,α2的大小和方向。(规定μv=0.002m/s/mmμa=0.4m/s2/mm。)

题127图 题128图

128.已知图示机构的位置及各杆尺寸,ω1=常数。试用相对运动图解法作运动分析,求v5,a5。(列出必要的方程式及求解式。)

129.在图示六杆机构中,已知各构件尺寸,原动件角速度ω1,∠ECD=90°。用相对运动图解法求解vE,aE的大小和方向。

题129图 题130图

130.图示连杆机构中给定各构件长度和ω1=常数,已完成机构的速度分析。试用相对运动图解法求杆5的角加速度α5,写出求解的加速度矢量方程,作出加速度多边形(法向加速度、哥氏加速度只需写出计算式,作图时可以不按比例画)。

131.已知机构运动简图,曲柄以等角速度ω1=10rad/s回转。试用相对运动图解法求机构

在图示位置时构件4的角速度ω4和角加速度α4,以及构件5的速度

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