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题86图 题87图
87.试按给定的机构运动简图绘制速度多边形、加速度多边形。已知：ω1=10rad/s，LAB=100mm，lBM=lCM=lMD=200mm，μL=0.01m/mm。试求：
(1)ω2， ω4，α2， α4大小和方向； (2)v5，a5大小和方向。 88.在图示机构中，已知：各杆长度， 1为常数。试求v5及a5。
题87图 题89图
89.在图示机构中，已知机构位置图和各杆尺寸，ω1=常数，lBD=lBE，lEF=lBC=lBE/3， 试用相对运动图解法求vF，aF，vC，aC，及ω2，α2。
90.图示机构中，已知各构件尺寸：lAB=15mm，lBD=60mm，lED=40mm，lCE=38mm，e=5mm，x=20mm，y=50mm，长度比例尺μL=0.01m/mm，原动件1以等角速度ω1=100rad/s逆时针方向转动。试求：
(1)构件 2、3、4和5的角速度ω2，ω3，ω4，ω5的大小及方向；
(2)在图上标出构件4上的点F4，该点的速度vF4的大小、方向与构件3上的点D速度vD4相同；
(3)构件2、3、4和5的角加速度α2，α3，α4，α5的大小和方向。(建议速度比例尺μ
2
v=0.04m/s/mm，加速度比例尺μa=2m/s/mm。(要求列出相应矢量方程式和计算关系式。)
题90图 题91图
91.图示连杆机构，长度比例尺μL=0.001m/mm，其中lAB=15mm，lCD=40mm，lBC=40mm，lBE=lEC=20mm，lEF=20mm， ω1=20rad/s。试用相对运动图解法求：
(1) ω2，ω3，ω4，ω5的大小及方向； (2) α2，α3，α4，α5的大小和方向；
(3)构件5上的点F5的速度vF5和加速度aF5；
(4)构件4上的点F4的速度vF4和加速度aF4。(速度多边形和加速度多边形的比例尺分
别为μv=0.005m/s/mm， μa=0.06m/s2/mm，要求列出相应的矢量方程式和计算关系式。)
92.机构如图所示，已知构件长度，并且已知杆1以匀角速度ω1回转，用相对运动图解法求该位置滑块5的速度及加速度。
题92图 题93图
93.已知机构位置如图所示，各杆长度已知，且构件1以ω1匀速转动，试用相对运动图解法求：(1)vC，v5；(2)aC，a5。
94.已知各杆长度及位置如图所示，主动件1以等角速度ω1运动，求：(1)v3，a3 (2)v5，a5、(用相对运动图解法，并列出必要的求解式。)
题94图 题95图
95.机构位置如图所示，已知各杆长度和ω1 (为常数)，lBC=2lCD。 求ω2，α2，v5，a5。 96.已知机构位置如图，各杆长度已知，活塞杆以v匀速运动。求：
(1)v3，a3，ω2； (2)v5，a5，α2。(用相对运动图解法，并列出必要的解算式。)
题96图 题97图
97.图示机构中，已知各构件尺寸、位置及v1 (为常数)。试用相对运动图解法求构件5的角速度ω5及角加速度α5。(比例尺任选。)
98.在图示机构中，已知ω1=10rad/s， α1=0，lAB=lBC=lBD=0.1m。