内容发布更新时间 : 2025/6/16 20:28:58星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
5）防止载车板坠落装置：当载车板升至定位点后，需设置防坠装置，以防止载车板因故突然落下，伤害人车，一般防坠装置采用挂钩形式。挂钩防坠方式为电磁铁驱动。 2.1.2 传动方案设计
在传动方案设计中，主要有三大部分和其他部分的设计，即升降方式、横移方式、驱动方式，以及相关的保护装置等。下表为传动方案的分类情况及相关的设计要求。 表1
传动方案分类及设计要求 升降方式 横移方式 驱动方式
动态和静态卸载（保护）装置，限位设计。钢丝绳、链条的张紧及卸载 钢丝绳 钢丝绳 电机驱动 链条
链条钢丝绳链条组合 齿轮（或齿条）液压 液压 液压驱动 连杆机构 连杆机构滚珠丝杠 滚珠丝杠 气压驱动
（或二者相应组合）
设计要求：三层、每层5个车位（含空位）、地坑式或地面式，有过载保护，防坠落装置，尽量实现接触缓冲，稳定性要求，防载车板倾斜。 2.1.3
传动方式的整体特点 （1）、驱动方式特点 表2
驱动方式种类及特点 装置 优点 缺点 电机驱动
电机驱动精确度高，调速方便，负载中等
驱动速度慢，无行程保护，易发生撞击，电机驱动方式多数设计情况每个车都有提升电机和横移电机，而齿轮泵的磨损、电机本身以及减速箱等部件的损耗致使故障点多，维护复杂，费用高 液压驱动
液压系统具有很大的功率质量比，适合于大负载的情形。
其优点在于它的高精度、高灵敏度和安全性。比如在一些工作区域对所带电压有要求的场合。
1）油的泄漏和液体的可压缩性会影响执行元件运动的准确性，故无法保证严格的传动比。2)、对油温的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度条件下工作。3)、能量损失（泄漏损失、溢流损失、节流损失、摩擦损失等）较大，传动效率较低，也不适宜作远距离传动。
4)、系统出现故障时，不易查找原因。 气压驱动
结构简单、安全可靠、价格便宜 精度、可控性差，推力偏小。
（2）、传动方式特点 表3
传动方式的特点 传动方式 特点 缺点
比较适宜的配置（或组合）方法 钢丝绳传动
具有卷扬式（卷筒）曳引式（滑轮）。稳定性好，载车板提升的高度可以不加限制，造价比较低，跳丝、断丝容易判断
提升晃动幅度大，需要外卷筒和刹车盘，增加了安装调试的时间和造价，制造复杂且影响美观，安装时可能造成绳体打结或小股断裂，造成安全隐患。易损坏，需频繁更换，同时维护与更换需要换掉整根绳。
电机、减速装、卷筒、滑轮、钢丝绳、配重构成 链条传动
稳定性好，传动简单可靠，维修简单，只需将破坏链节更换掉，造价低廉。环境适应性好，可在高温潮湿环境下工作
冲击比较大，有提升高度的限制，安装调试时需要注意是否有咬链的情况出现。 主要由电机、小链轮、大链轮、主轴、提升链轮、提升链、平衡链、载车板、导向块构成液压 同液压驱动 齿轮
尺寸小，寿命长，性能一般。开式可用于低速低精度传动
缓冲吸振能力差，安装精度要求高，环境适应性一般，传动距离短。 短距离 连杆传动
运动副一般均为低副，压强较小，载荷大；有利于润滑，磨损小；运动副元素的几何形状简单，加工简单。
部分需要防死点及自锁，运动累计位移误差大。需要平衡惯性力，高速情况下难以平衡