内容发布更新时间 : 2025/8/2 11:05:11星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
e 257:Linux INS_STILL_THRESH INS_TRIM_OPTION INS_USE INS_USE2 INS_USE3 0.1 1 1 1 0 0:禁用 1:通道1 2:通道2 3:通道3 4:设置对应通道编号来开启飞行反相. 若为非零值则APM会监测该通道的INVERTEDFLT_CH 0 道5 6:通道6 7:通道7 8:通道8 KFF_RDDRMIX KFF_THR2PTCH LAND_ABORT_DEG LAND_ABORT_THR LAND_DISARMDELAY 0.5 0 0 0 20 百分LAND_FLAP_PERCNT 0 比 自动降落模式下的高度，在这个高度下锁定航向和减速板对应LAND_FLARE_ALT 3 米 LAND_PITCH_CD抬头角度 抵达接地点前的时间，在这个时间锁定航向和减速板对应LAND_FLARE_SEC 2 秒 LAND_PF_ALT LAND_PF_ARSPD LAND_PF_SEC 10 0 6 厘度(百LAND_PITCH_CD 0 分之 一度) LAND_SLOPE_RCALC LAND_THEN_NEUTRL LAND_THR_SLEW 2 0 0 这个参数控制当期望直飞时的最大倾角, 例如在降落的最终阶段, 以及LEVEL_ROLL_LIMIT 5 角度 0 45 自动起飞阶段. 这应当是一个小角度 (例如5度) 以防机翼在起飞和降落阶段触及地面. 设置这个值为0将在起飞和降落阶段完全禁用朝向锁 在没有配备空速计的飞机上实行自动降落的俯仰值(抬头)，单位为厘度. LAND_PITCH_CD抬头角度 0 100 自动降落模式中的近进和抬头带漂时释放的襟翼量（百分比） 0 5 油门到俯仰的前馈增益. 0 1 在副翼动作时混入的方向舵比率. 0 = 0 %, 1 = 100% 通道4 5:通PWM，当它超过1750时开启飞行反相. 定[译注：有可能飞机跑偏]. 厘度(百LIM_PITCH_MAX 2000 分之0 9000 一度) 厘度(百LIM_PITCH_MIN -2500 分之-9000 0 一度) 厘度(百LIM_ROLL_CD 4500 分之0 9000 一度) LOG_BACKEND_TYPE 1 控制数据闪存中开启何种数据记录的位掩码. 这个值是由每一种你需要开启的数据记录的类型码求和得到的. 在PX4和Pixhawk上如果你有一0:禁用 5190:APM2-LOG_BITMASK 65535 65535:PX4/P掩码位是：ATTITUDE_FAST=1, ATTITUDE_MEDIUM=2, GPS=4, 性能监测=8, ixhawk-默认 控制调试=16, 导航调试=32, 模式=64, IMU=128, 命令=256, 电池=512, 罗盘=1024, TECS=2048, 相机=4096, 遥控和舵机=8192, 声呐=16384, 解锁=32768, 锁定时也记录=65536 LOG_DISARMED LOG_FILE_BUFSIZE LOG_REPLAY 0 16 0 设置这个值为启用(1)来使用磁罗盘. 设置这个值为禁用(0)将不使用磁0:禁用 1:启罗盘.注意这个参数与COMPASS_USE不同. 这个参数将会使能底层传感MAG_ENABLE 1 用 器, 并开启磁罗盘数据记录. 若要用磁罗盘来导航，请设置COMPASS_USE为1. 厘米MIN_GNDSPD_CM 0 /秒 0:继续任这个参数控制进入自动任务模式后开始任务的进度 (重做任务或者回到MIS_RESTART 0 任务 MIS_TOTAL 0 这是V尾和升降舵补助翼(elevon)的输出混控增益. 默认值0.5, 确保MIXING_GAIN 0.5 0.5 1.2 混控器不会饱和,这允许在保持对输出的控制的同时，两个输入通道可以0 32766 由地面站装载的全部任务指令数. 请勿手动更改. 务 1:重启上一条指令) 在空速控制下以厘米