ProNet调试指导

内容发布更新时间 : 2025/5/20 1:50:20星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

埃斯顿ProNet伺服系列调试指导手册

第一章:调试前期注意事项

伺服使用前的注意事项 1.首先应确认主回路、控制回路输入电源是否接入正常?(尤其判断主回路为三相200V或三相400V)

2.确认机械处于安全位置,防止出现意外。

3.请进行抗干扰处理和接地,请分离强电线和弱电线,同时尽量缩短接线距离,信号线上如有干扰,容易产生振动和运行不正常。

4.通电时不要进行插座的拔、插动作,请断电之后,再进行插座的拔、插。 5.请不要连续地在负加载情况下运行,不能在负载转动电机、由再生/制动器制动的情况下连续运行。

用户设定“适配电机型号参数”流程: a、 查看购买的伺服电机型号; b、 查看购买的伺服驱动器型号;

c、 根据下表,确认伺服电机型号与伺服驱动器型号是否适配,如不适配请联系厂家或销售

商;

d、 确认伺服电机型号与驱动器型号匹配后,接通驱动器控制电源,对照下表中所购买的伺

服电机型号后面的“适配电机型号参数Pn005.3”的数值重新设定参数Pn005.3,然后断电,电机型号设定就此完成。 伺服驱动器型号 PRONET-02A□□ PRONET-04A□□ PRONET-08A□□ PRONET-10A□□ PRONET-10A□□ PRONET-15A□□ PRONET-20A□□ PRONET-30A□□ PRONET-50A□□ PRONET-10A□□ PRONET-20A□□ PRONET-30A□□ PRONET-50A□□ PRONET-75D□□ PRONET-1AD□□ PRONET-1ED□□

伺服电机型号 EMJ-02A□A□□ EMJ-04A□A□□ EMJ-08A□A□□ EMJ-10A□A□□ EMG-10A□A□□ EMG-15A□A□□ EMG-20A□A□□ EMG-30A□A□□ EMG-50A□A□□ EML-10A□A□□ EML-20A□A□□ EML-30A□A□□ EML-40A□A□□ EMB-75D□A□□ EMB-1AD□A□□ EMB-1ED□A□□ Pn005.3 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3

第二章 PRONET伺服参数及主要控制模式介绍

一、基本功能参数

1.Pn000 二进制位参 (0-1111) Pn000.0 参数伺服ON [0] 外部S-ON 有效。

[1] 外部S-ON 无效,S-RDY 输出后自动打开电机激励信号。 Pn000.1 禁止正转输入

[0] 外部P-OT 有效,当行程限位发生时按Pn004.0 设定的时序动作。 [1] 外部P-OT 无效。 Pn000.2 禁止反转输入

[0] 外部N-OT 有效,当行程限位发生时按Pn004.0 设定的时序动作。 [1] 外部N-OT 无效。

Pn000.3 瞬间停电报警输出 [0] 瞬间停电一个周期不报警。 [1] 瞬间停电一个周期报警。

2.Pn001 二进制位参 (0-1111) Pn001.0 CCW,CW 选择

[0] CCW 即逆时针旋转为正方向。 [1] CW 即顺时针旋转为正方向。 Pn001.1 模拟速度限制使能

[0] 扭矩控制时将内部参数Pn406 的作为转速的限制数值。

[1] 扭矩控制时将Vref 输入模拟电压对应数值作为速度限制数值,该参数所有控制方式都有效。

Pn001.2 模拟扭矩限制使能

[0] Pn401~Pn404 作为扭矩限制。

[1] Tref 输入对应数值作为扭矩限制。 Pn001.3 第二电子齿轮使能

[0] 没有第二电子齿轮PCON 信号作为P/PI 切换。

[1] 第二电子齿轮有效PCON 信号作为第二

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