内容发布更新时间 : 2025/8/14 1:29:49星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
工业大学本科毕业设计（论文）
3.3.5.1 晶闸管装置传递函数近似条件
ωci ≤1/3Ts
现在 ，1/3TS=1/3*0.0017s=196.1>ωci ，满足近似条件。 3.3.5.2 忽略反电动势对电流环影响的条件
W?31ciTTm (3-8)
l3(1/TmTl)1/2=3*(1/(0.30460*0.02398))1/2=35.10≤ωci =KI =74.6
3.3.5.3 小时间常数近似处理条件
W1/2
ci?131TTs (3-9)
oi1/3(1/TsToi)=1/3*(1/(0.0017*0.002))=180.78>ωci =74.6
按上述参数,电流环可以达到动态指标σI%=4.3%<5%。
1/2
3.3.6 电流环的动态性能指标
3.3.6.1 频域指标 电流环的动态结构图如图3-2所示,其开环频率特性为:
GK(j?)?KIj?(1?jT?i?) (3-10)
L(ω)=20lgKI-20lgω-20lg(1+T∑i2ω2)? (3-11)
Φ(ω)=-90o-tg-1T∑iω (3-12) γ(ω)=90o-tg-1T∑iω (3-13)
根据典型I型系统动态跟随指标和频域指标的参数的关系,当KIT∑i=0.5时, 阻尼比ξ=0.707，振荡指标MP=1，截止频率 ωci=KI=74.6 因此 Φ(ω)=-90o-tg-1T∑iω=-116.6o γ(ωci)=180-Φ(ω)=63.4o
3.3.6.2 跟随性能指标 σi%=4.3%<5% 上升时间tr=4.72T∑i=4.72*0.0067=31.62ms 超调时间tm=6.5T∑i=6.5*0.0067=43.55ms
调节时间tS=6T∑i=6*0.0067=40.2ms
- 31 -
工业大学本科毕业设计（论文）
3.4 转速调节器的设计
3.4.1 电流环的等效闭环传递函数
在设计转速调节器时，可把已设计好的电流环看作是转速调节系统中的
一个环节。为此，需求出它的等效传递函数：
W(s)?cliId*i(s)U(s) (3-14)
?
近似条件:
Id(s)Ui(s)*?W(s)cli1?2T??s?1?i (3-15)
Wcn?132T?i?15T?i (3-16)
式中 ωcn为转速环的截止频率,其一般较低。在后续计算完成后,需校验此近似条件。
3.4.2 转速环的动态结构图及其近似处理
用电流环的等效环节代替电流闭环后，整个转速调节系统的动态结构图
如3-3（a）所示。把给定滤波和反馈滤波环节等效地移到环内，同时将给定信号改为U*n(s)/α；再把时间常数为Ton和2T∑i的两个小惯性环节合并起来，近似成一个时间常数为T∑n的惯性环节，且T∑n=Ton+2T∑I,，则转速环结构图可转化成图3-3（b）。
*Un(s)1Tons?1??ASRUi(s)1/?Id(s)2T?is