内容发布更新时间 : 2025/5/29 0:13:47星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
（1）图（2）所示 （3）图（4）所示
（2）图（3）所示 （4）图（5）所示
6．曲柄滑道机构，设OA=r，已知角速度与角加速度?和?，转向如图所标。取OA上的A点为动点，动系与T形构件固连，A点的加速度矢量图如图所示，为求ar,a?取坐标系A-xy，根据加速度合成定理有：
?（1）a?acos??aasin??aa
n（2）a?acos??aasin??aa n（3）aacos??a?asin???aa n（4）aacos??a?asin???a
?a?acos??aasin??aa
na?acos??aasin??a? na?acos??ansin???aa na?acos??aasin???ar
6.3由推杆BCD推动长为L的OA杆在图标平面内绕O点转动，设推杆速度u（向左）距离b。求当OC=x时，杆端A的速度大小（表示为距离x的函数）。
解：动点：BCD杆上B点 动系：OA杆
Ve?ubx?b22
Ve?bux?b22
Vebu?2 OBx?b2bLVA??OA?OA?2u
x?b2?OA?6.4 图标机构中，水平杆CD与摆杆AB铰接，杆CD作平动，而摆杆AB
?插在绕O点转动的导管内，设水平杆速度为V。求图示瞬时导管的角速度及摆杆在导管中运动的速度。
解：动点：铰链A；动系：导管O
Vr?Vsin? Ve?Vcos?
VeVcos?Vcos2? ????LOALcos?6.5 杆O1A=r以匀角速度?绕O1轴逆时针转动，图标位置O1A水平，O2A=AB=L，O2B的倾角为80?，杆CDE的CD段水平，DE段在倾角为60?的滑
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槽内滑动。求杆CDE的速度。
解：动点：套角A、B，动系：OB杆、CDE杆
1VeA?VAcos60???r
2VB?O2B2L1?VeA???r??r O2AL2???VB?VeB?VrB，向Y轴投影，得 VBcos60??VeBcos30?
VeB?3?r——此即CED杆的速度。 3??6.6 直杆AB和CD的交角为a，两杆分别以垂直于杆的方向的速度V1和V2运动。求套在两杆交点处的小环M的速度大小。
解：动点：环M
动系：AB杆、CD杆
取AB杆为动系时
??? VM?V1?VrAB 取CD杆为动系时 ???VM?V2?VrCD
（1）
（2） （3）
????∴V1?VrAB?V2?VrCD
上式向y轴投影，得：V1?V2cos??VrCDcos?
VrCD?V2??V1 sin?12由（2）式，得：
2VM?V22?VrCD?V12?V22?2V1V2cos????? 2sin???6.7 半径为R的半圆形凸轮沿水平方向向右移动，使推杆AB沿铅直导轨滑??动，在图标位置时，凸轮有速度V和加速度a，求该瞬时推杆AB的速度和加速度。
解：动点：AB杆上A点，动系：凸轮
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Ve?V，∴VA?Vtg30??3V 3?????aA?arn?ar?a,向y?轴投影得： aAcos30???arn?acps60? a2arn aA??33Vr2(2V3)24V2∵a? ??RR3Rnr38V2∴aA?(a?)
33R6.8求图标连杆机构中，当???4时，摇杆OC的角速度和角加速度，设AB
杆以匀速u向上运动，开始时??0。P60 3-8
解：（一）求角速度：动点：AB杆上A点