内容发布更新时间 : 2025/8/20 7:23:44星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
实验三 机械原理陈列柜演示实验
一、实验设备：
实验设备JY-10B型机械原理陈列柜
二、实验目的：
1、通过观察机械原理机构陈列柜内典型机构的组成，掌握表示机构各构件的最简单画法及了解构件之间的相对运动关系。
2、掌握用机构运动简图的规定符号正确绘制机构运动简图的方法。 3、掌握机构自由度的计算方法，正确判断机构具有确定运动的条件。
4、了解机构运动简图和机构运动草图的区别以及在机械设计和生产实际中的应用。 5、掌握常见机构的运动
三、实验相关知识点：
1、构件：独立运动单元。
2、运动副：两个构件直接接触组成的可动的联接。 3、高副：两个构件通过点或线接触构成的运动副。 4、低副：两个构件通过面接触而构成的运动副。
5、平面运动副：构成运动副的两个构件之间相对运动为平面运动。 6、空间运动副：构成运动副的两个构件之间相对运动为空间运动。 7、运动链：构件通过运动副的联接而构成的相对可运动的系统。 8、开链：组成运动链的构件未构成首末封闭的系统。 9、闭链：组成运动链的构件构成首末封闭的系统。
10、机构：在运动链中，如果将其某一构件加以固定而成为机架，此时运动链便成为机构。 11、机构运动简图：根据机构的运动尺寸，按一定比例尺定出各运动副的位置，就可以用运动副及常用机构运动简图的代表符号和构件的表示方法将机构的运动传递情况表示出来。这种用以表示机构运动传递情况的简化图形称为机构简图。
12、机构示意图（运动草图）：不严格按比例尺绘制简图，但机件的顺序和相对位置确定。 13、机构具有确定的运动条件：机构自由度等于机构原动件数目。 14、平面机构自由度计算公式：F=3n-（2pl + ph - p’）- F’
n—活动构件数 pl—低副数 ph—高副数 p’—虚约束 F’ —局部自由度
15、复合铰链：m个构件，有（m-1）个转动副。
16、局部自由度：计算自由度时要去除局部自由度数（例如：滚子-1）。
17、虚约束：机构中有些运动副带入的约束，对机构的运动起重复约束的作用，成为虚约束，计算自由度时要去除。
四、实验内容及要求：
观察机械原理机构陈列柜内典型机构的组成，掌握常见机构的运动，每柜中选取绘制两种或三种机构的机构运动简图，并计算其自由度。
1、选择适当的投影面绘图，被挡住部分可用实线绘制。 2、与机构运动分析无关的部分不必绘出。
3、要求用尺规等仪器正式按照比例尺作图，用最简洁的线条依次连接各运动副，使运动副之间的相对位置和距离与实际相符。
4、从原动件开始按顺序标出各构件编号（1、2---）和运动副代号（A、B---），在原动件上标注箭头，表示运动方向。
5、注明活动构件数目、高副和低副数目、虚约束、局部自由度数目，并计算机构的自由度，验证是否与原动件数目相符。
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五、 实验步骤：
1、分析机械的组成情况和运动情况：确定机械是由多少个构件组成？哪个是原动件和机架？哪部分是执行构件和传动部分？
2、沿着运动传递路线，分析两构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目； 3、适当地选择运动简图的视图平面；
4、选择适当比例尺，绘制机构运动简图。在原动件上标出代表其转动方向的箭头，并从原动件起，按传动路线标出各构件的编号（1、2、3、······）和运动副的代号(A、B、C、······）。
5、绘制完机构运动简图和计算其自由度后，由指导教师签字认可，方可离去。
六、 注意事项：
1、上课时自带直尺、橡皮、铅笔和画草图用的白纸。
2、课堂上只要求画出各机构简图的草图，草图应画在自带的白纸上。
七、思考题：
1、什么是机构