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Code Composer Studio 教程

第一章 CCS概述 ........................................................................................ 1 1.1 CCS概述 ............................................................................................. 3 1.2 代码生成工具..................................................................................... 4 1.3 CCS集成开发环境 .............................................................................. 5 1.3.1 编辑源程序 ................................................................................. 5 1.3.2创建应用程序 .............................................................................. 6 1.3.3 调试应用程序 ............................................................................. 6 1.4 DSP/BIOS 插件 ................................................................................... 7 1.4.1 DSP/BIOS 配置 ........................................................................... 7 1.4.2 DSP/BIOS API 模块 .................................................................... 8 1.5 硬件仿真和实时数据交换 .................................................................. 9 1.6 第三方插件 ...................................................................................... 11 1.7 CCS文件和变量 ................................................................................ 11 1.7.1安装文件夹 ................................................................................ 11 1.7.2文件扩展名 ................................................................................ 11 1.7.3环境变量 ................................................................................... 12 1.7.4增加DOS环境空间 .................................................................... 12 第二章 开发一个简单的应用程序 ........................................................... 13 2.1 创建工程文件................................................................................... 13 2.2 向工程添加文件 ............................................................................... 14 2.3 查看源代码 ...................................................................................... 14 2.4 编译和运行程序 ............................................................................... 16 2.5 修改程序选项和纠正语法错误 ........................................................ 16 2.6 使用断点和观察窗口 ....................................................................... 17 2.7 使用观察窗口观察STRUCTURE变量 .................................................... 18 2.8 测算源代码执行时间 ....................................................................... 19 2.9 进一步探索 ...................................................................................... 20 2.10进一步学习 ..................................................................................... 21 第三章 开发DSP/BIOS程序 ..................................................................... 22 3.1 创建配置文件................................................................................... 22 3.2 向工程添加DSP/BIOS文件 .............................................................. 23 3.3 用CCS 测试 ...................................................................................... 24 3.4 测算DSP/BIOS代码执行时间 .......................................................... 25 3.5 进一步探索 ...................................................................................... 26 3.6 进一步学习 ...................................................................................... 27 第四章 算法和数据测试 ........................................................................ 28 4.1 打开和查看工程 ............................................................................... 28 4.2 查看源程序 ...................................................................................... 29

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4.3 为I/O文件增加探针断点 ................................................................ 30 4.4 显示图形 .......................................................................................... 32 4.5 执行程序和绘制图形 ....................................................................... 32 4.6 调节增益 .......................................................................................... 33 4.7 观察范围外变量 ............................................................................... 34 4.8 使用GEL文件................................................................................... 35 4.9 调节和测试PROCESSING函数 .............................................................. 36 4.10 进一步探索 .................................................................................... 37 4.11 进一步学习 .................................................................................... 38 第五章 程序调试 ....................................................................................... 39 5.1 打开和查看工程 ............................................................................... 39 5.2 查看源程序 ...................................................................................... 40 5.3 修改配置文件................................................................................... 41 5.4 用EXECUTION GRAPH查看任务执行情况 .............................................. 44 5.5 修改和查看LOAD值 ........................................................................... 45 5.6 分析任务的统计数据 ....................................................................... 46 5.7 增加STS显式测试 ........................................................................... 47 5.8 观察显式测试统计数据 .................................................................... 48 5.9 进一步探索 ...................................................................................... 50 5.10 进一步学习 .................................................................................... 50 第六章 实时分析 ....................................................................................... 51 6.1 打开和查看工程 ............................................................................... 51 6.2 修改配置文件................................................................................... 52 6.3 查看源程序 ...................................................................................... 53 6.4 使用RTDX控制修改运行时的LOAD值 ............................................... 54 6.5 修改软中断优先级 ........................................................................... 56 6.6 进一步探索 ...................................................................................... 57 6.7 进一步学习 ...................................................................................... 58 第七章 I/O ................................................................................................. I 7.1 打开和查看工程 .................................................................................. I 7.2 查看源程序 ......................................................................................... I 7.3 SIGNALPROG应用程序 .......................................................................... IV 7.4 运行应用程序.................................................................................... V 7.5 使用HST和PIP模块修改源程序 ..................................................... VI 7.6 HST和PIP资料 ............................................................................. VIII 7.7 在配置文件中增加通道和SWI ...................................................... VIII 7.8 运行修改后的程序 ............................................................................ X 7.9 进一步学习 ...................................................................................... XI

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第一章 CCS概述

本章概述CCS（Code Composer Studio)软件开发过程、CCS组件及CCS使用的文件和变量。

CCS提供了配置、建立、调试、跟踪和分析程序的工具，它便于实时、嵌入式信号处理程序的编制和测试，它能够加速开发进程，提高工作效率。

1.1 CCS概述

CCS提供了基本的代码生成工具，它们具有一系列的调试、分析能力。CCS支持如下所示的开发周期的所有阶段。

编程和编译设计概念性规划创建工程文件、编写源程序和配置文件调试语法检查、探测点设置和日志保存等分析实时调试、统计和跟踪

在使用本教程之前，必须完成下述工作：

? 安装目标板和驱动软件。按照随目标板所提供的说明书安装。如果你正在用仿真器或目标板，其驱动软件已随目标板提供，你可以按产品的安装指南逐步安装。 ? 安装CCS.遵循安装说明书安装。如果你已有CCS仿真器和TMS320c54X代码生成工具，但没有完整的CCS，你可以按第二章和第四章所述的步骤进行安装。

? 运行CCS安装程序SETUP. 你可以按步骤执行第二章和第四章的实验。SETUP程序允许CCS使用为目标板所安装的驱动程序。

CCS包括如下各部分：

? CCS代码生成工具：参见1.2节 ? CCS集成开发环境（IDE）：参见1.3节 ? DSP/BIOS插件程序和API：参见1.4节

? RTDX插件、主机接口和API：参见1.5节

CCS构成及接口见图1-1。

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图1-1 CCS构成及接口

1.2 代码生成工具

代码生成工具奠定了CCS所提供的开发环境的基础。图1-2是一个典型的软件开发流程图，图中阴影部分表示通常的C语言开发途径，其它部分是为了强化开发过程而设置的附加功能。

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图1-2 软件开发流程

图1-2描述的工具如下：

? C编译器(C compiler) 产生汇编语言源代码，其细节参见TMS320C54x最优化C编译器用户指南。

? 汇编器(assembler) 把汇编语言源文件翻译成机器语言目标文件，机器语言格式为公用目标格式（COFF），其细节参见TMS320C54x汇编语言工具用户指南。 ? 连接器(linker) 把多个目标文件组合成单个可执行目标模块。它一边创建可执行模块，一边完成重定位以及决定外部参考。连接器的输入是可重定位的目标文件和目标库文件，有关连接器的细节参见TMS320C54x最优化C编译器用户指南和汇编语言工具用户指南。

? 归档器（archiver）允许你把一组文件收集到一个归档文件中。归档器也允许你通过删除、替换、提取或添加文件来调整库，其细节参见TMS320C54x汇编语言工具用户指南。

? 助记符到代数汇编语言转换公用程序（mnimonic_to_algebric assembly translator utility）把含有助记符指令的汇编语言源文件转换成含有代数指令的汇编语言源文件，其细节参见TMS320C54x汇编语言工具用户指南。

? 你可以利用建库程序（library_build utility）建立满足你自己要求的“运行支持库”，其细节参见TMS320C54x最优化C编译器用户指南。

? 运行支持库(run_time_support libraries) 它包括C编译器所支持的ANSI标准运行支持函数、编译器公用程序函数、浮点运算函数和C编译器支持的I/O函数，其细节参见TMS320C54x最优化C编译器用户指南。

? 十六进制转换公用程序(hex conversion utility) 它把COFF目标文件转换成TI-Tagged、ASCII-hex、 Intel、 Motorola-S、或 Tektronix 等目标格式，可以把转换好的文件下载到EPROM编程器中，其细节参见TMS320C54x汇编语言工具用户指南。

? 交叉引用列表器（cross_reference lister）它用目标文件产生参照列表文件，可显示符号及其定义，以及符号所在的源文件，其细节参见TMS320C54x汇编语言工具用户指南。

? 绝对列表器（absolute lister）它输入目标文件，输出.abs文件，通过汇编.abs文件可产生含有绝对地址的列表文件。如果没有绝对列表器，这些操作将需要冗长乏味的手工操作才能完成。

1.3 CCS集成开发环境

CCS集成开发环境（IDE）允许编辑、编译和调试DSP目标程序。

1.3.1 编辑源程序

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