机械原理课后习题答案[1] 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/11/1 7:15:30星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

《机械原理》课后习题答案

第2章 (P27)

2-2 计算下列机构的自由度,如遇有复合铰链、局部自由度、虚约束等加以说明。

(a)n=3,pl=3 F=3*3-2*3=3

(b)n=3,pl=3,ph=2 F=3*3-2*3-2=1 (B处有局部自由度)

(c)n=7,pl=10 F=3*7-2*10=1

(d)n=4,pl=4,ph=2 F=3*4-2*4-2=2 (A处有复合铰链)

(e)n=3,pl=4 F=3*3-2*4=1 (A或D处有虚约束)

(f)n=3,pl=4 F=3*3-2*4=1 (构件4和转动副E、F引入虚约束)

(g)n=3,pl=5 F=(3-1)*3-(2-1)*5=1 (有公共约束) (h)n=9,pl=12,ph=2 F=3*9-2*12-2=1 (M处有复合铰链,C处有局部自由度)

2-3 计算下列机构的自由度,拆杆组并确定机构的级别。 (a)n=5,pl=7 F=3*5-2*7=1

由于组成该机构的基本杆组的最高级别为Ⅱ级杆组,故此机构为Ⅱ级机构。

(b)n=5,pl=7 F=3*5-2*7=1

此机构为Ⅱ级机构。

(c)n=5,pl=7 F=3*5-2*7=1

拆分时只须将主动件拆下,其它构件组成一个Ⅲ级杆组,故此机构为Ⅲ级机构。

2-4 验算下列运动链的运动是否确定,并提出具有确定运动的修改方案。

(a)n=3,pl=4,ph=1 F=3*3-2*4-1=0 该运动链不能运动。 修改方案如下图所示:

(b)n=4,pl=6 F=3*4-2*6=0 该运动链不能运动。

修改方案如下图所示:

第3章(P42)

3-2 下列机构中,已知机构尺寸,求在图示位置时的所有瞬心。

(a) (b) (c)

(a) v3=vP13=ω1P14P13μ

l 3-6 在图示齿轮连杆机构中,三个圆互作纯滚,试利用相对瞬心P13来讨论轮1与轮3的传动比i13。