内容发布更新时间 : 2024/5/21 1:44:18星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

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尽管中国的人员工资成本逐年上升，但是由于世界上其他很多国家将他们的工厂迁来我国，使得中国不得不成为世界性工厂，这样也进一步推动了我国工业自动化的发展。在提高生产效率的同时节省厂商人力成本，接下来由安徽泰珂森智能装备科技有限公司为您简单介绍桁架机械手，希望能给您带来一定程度上的帮助。

随着智能制造的推广，桁架机械手作为一种运送工具在机床送料、抓料、取料等自动化生产线应用越来越得到广泛。

桁架机械手由主体、驱动体系和操控体系三部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡衔接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为沟通伺服电动机

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经过减速机驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上设备有导轨和齿条，经过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。

因为机床桁架上下料机械手运送的速度快，加速度大，加减速时间短，在运送较重的工件时惯量大，因而伺服驱动电机要有一定的驱动和制动的能力，支撑元件也要有足够的刚度和强度。如此才能使伺服电机保证了桁架机械手运送的高呼应、高刚度及高精度要求。在挑选适宜伺服电动机的情况下，依据物料运动的间隔和运转节拍，计算出伺服体系的位移和轨道，对驱动器PID参数进行动态调整。

安徽泰珂森智能装备科技有限公司集机械手、工业机器人系统集成研发、制造、销售、自动化控制工程承包于一体的综合性自动化技

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术企业。公司在自动化领域具备充足的技术研发能力和丰富的项目经验，为各行业工厂量身订做适合、先进的自动化控制系统和解决方案。

公司在机械加工及自动上下料、自动打磨抛光，包装物流及搬运，汽车零部件加工组装，无人化工厂解决方案等众多行业中拥有成熟的应用案例。致力于以工业机器人应用为核心，为客户提供完善的自动化解决方案和交钥匙工程，同时是德国库卡、日本发那科、日本川崎、国产埃夫特机器人授权代理商与系统集成商，在机器人技术应用上有着密切的合作，为用户提供强有力的技术支撑。