内容发布更新时间 : 2024/6/12 9:43:07星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

如何理解Sensor架构?

本篇文章来自华清远见嵌入式学院讲师：倪键树。主要给大家讲解如何理解如何理解Sensor架构，希望看完后对新手有一定的帮助。 1、Android sensor架构

Android4.0系统内置对传感器的支持达13种，它们分别是：加速度传感器 (accelerometer)、磁力传感器(magnetic field)、方向传感器(orientation)、陀螺仪(gyroscope)、环境光照传感器(light)、压力传感器(pressure)、温度传感器(temperature)和距离传感器(proximity)等。 Android实现传感器系统包括以下几个部分：

各部分之间架构图如下：

2、Sensor HAL层接口

Google为Sensor提供了统一的HAL接口，不同的硬件厂商需要根据该接口来实现并完成具体的硬件抽象层，Android中Sensor的HAL接口定义在：hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h 对传感器类型的定义：

传感器模块的定义结构体如下：

该接口的定义实际上是对标准的硬件模块hw_module_t的一个扩展，增加了一个get_sensors_list函数，用于获取传感器的列表。

对任意一个sensor设备都会有一个sensor_t结构体，其定义如下：

每个传感器的数据由sensors_event_t结构体表示，定义如下：

其中，sensor为传感器的标志符，而不同的传感器则采用union方式来表示，sensors_vec_t结构体用来表示不同传感器的数据，sensors_vec_t定义如下：

Sensor设备结构体sensors_poll_device_t，对标准硬件设备 hw_device_t结构体的扩展，主要完成读取底层数据，并将数据存储在struct sensors_poll_device_t结构体中，poll函数用来获取底层数据，调用时将被阻塞定义如下：

控制设备打开/关闭结构体定义如下：

3、Sensor HAL实现(以LM75温度传感器为例子) (1)打开设备流程图