西门子S7-200 PLC指令简介及实例分析 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/4/16 12:31:54星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

数据处理、运算指令及应用

本章要点

? 数据传送、字节交换、字节立即读写、移位、转换指令的介绍、应用及实训 ? 算术运算、逻辑运算、递增/递减指令的介绍、应用及实训

? 表的定义、填表指令、表取数指令、填充指令、表查找指令的介绍

5.1 数据处理指令

5.1.1 数据传送指令

1. 字节、字、双字、实数单个数据传送指令MOV

数据传送指令MOV,用来传送单个的字节、字、双字、实数。指令格式及功能如表5-1所示。

表5-1单个数据传送指令MOV指令格式

LAD STL 操作数及数据类型 MOVB IN,OUT SMB, LB, AC, 常量 SB, SMB, LB, AC MOVW IN,OUT MOVD IN,OUT MOVR IN,OUT SD, SMD, LD, AC, 常量 SD, SMD, LD, AC IN:VB, IB, QB, MB, SB, IN:VW, IW, QW, MW, IN:VD, ID, QD, MD, SD, IN:VD, ID, QD, MD, SW, SMW, LW, T, C, SMD, LD, HC, AC, 常量 OUT:VW, T, C, IW, QW, SD, SMD, LD, AC SW, MW, SMW, LW, AC, AQW 字节 字、整数 双字、双整数 实数 OUT:VB, IB, QB, MB, AIW, 常量, AC OUT:VD, ID, QD, MD, OUT:VD, ID, QD, MD, 功能 使能输入有效时,即EN=1时,将一个输入IN的字节、字/整数、双字/双整数或实数送到OUT指定的存储器输出。在传送过程中不改变数据的大小。传送后,输入存储器IN中的内容不变

使ENO = 0即使能输出断开的错误条件是:SM4.3(运行时间),0006(间接寻址错误)。 【例5-1】将变量存储器VW10中内容送到VW100中。程序如图5-1所示。

LD I0.1

MOVW VW10, VW100

图5-1 例5-1题图

2. 字节、字、双字、实数数据块传送指令BLKMOV

数据块传送指令将从输入地址IN开始的N个数据传送到输出地址OUT开始的N个单元中,N的范围为1至255,N的数据类型为:字节。指令格式及功能如表5-2所示。

表5-2 数据传送指令BLKMOV指令格式

LAD STL 操作数及数据类型 BMB IN,OUT SMB, LB。 SMB, LB。 BMW IN,OUT SMW, LW, T, C, AIW。 SMW, LW, T, C, AQW。 数据类型:字 BMD IN,OUT SD, SMD, LD。 IN:VB, IB, QB, MB, SB, IN:VW, IW, QW, MW, SW, IN/ OUT :VD, ID, QD, MD, OUT:VB, IB, QB, MB, SB, OUT:VW, IW, QW, MW, SW, 数据类型:双字 数据类型:字节 N:VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量;数据类型:字节;数据范围:1-255 功能 使能输入有效时,即EN=1时,把从输入IN开始的N个字节(字、双字)传送到以输出OUT开始的N个字节(字、双字)中 使ENO

= 0的错误条件:0006(间接寻址错误)0091(操作数超出范围)。

【例5-2】程序举例:将变量存储器VB20开始的4个字节(VB20- VB23)中的数据,移至VB100开始的4个字节中(VB100-VB103)。程序

如图5-2所示。

LAD STL

LD I0.0

BMB VB20 ,VB100, 4

图5-2 例5-2图

程序执行后,将VB20~VB23中的数据30、31、32、33送到VB100~VB103。 执行结果如下:数组1数据 30 31 32 33

数据地址 VB20 VB21 VB22 VB23

块移动执行后:数组2数据 30 31 32 33

数据地址 VB100 VB101 VB102 VB103

5.1.2 字节交换、字节立即读写指令

1. 字节交换指令

字节交换指令用来交换输入字IN的最高位字节和最低位字节。指令格式如表5-3所示。

表5-3 字节交换指令使用格式及功能

LAD STL 功能及说明 功能:使能输入EN有效时,将输入字INSWAP IN 的高字节与低字节交换,结果仍放在IN中 IN:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, LW, AC。数据类型:字 ENO = 0的错误条件:0006(间接寻址错误),SM4.3(运行时间) 【例5-3】字节交换指令应用举例。如图5-3所示。

程序执行结果:

指令执行之前VW50中的字为:D6 C3 指令执行之后VW50中的字为:C3 D6

2. 字节立即读写指令

字节立即读指令(MOV-BIR)读取实际输入端IN给出的1个字节的数值,并将结果写入OUT所指定的存储单元,但输入映像寄存器未更新。

字节立即写指令从输入IN所指定的存储单元中读取1个字节的数值并写入(以字节为单位)实际输出OUT端的物理输出点,同时刷新对应的输出映像寄存器。指令格式及功能如表5-4所示。

表5-4字节立即读写指令格式

LAD STL 功能及说明 功能:字节立即读 BIR IN,OUT IN: IB OUT:VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC。 数据类型:字节 功能:字节立即写 BIW IN,OUT IN:VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量 OUT:QB 数据类型:字节 使ENO = 0的错误条件:0006(间接寻址错误),SM4.3(运行时间)。注意:字节立即读写指令无法存取扩展模块。

5.1.3 移位指令及应用举例

移位指令分为左、右移位和循环左、右移位及寄存器移位指令三大类。前两类移位指令按移位数据的长度又分字节型、字型、双字型3种。

1. 左、右移位指令

左、右移位数据存储单元与SM1.1(溢出)端相连,移出位被放到特殊标志存储器SM1.1位。移位数据存储单元的另一端补0。移位指令格式见表5-5。

(1)左移位指令(SHL)

使能输入有效时,将输入IN的无符号数字节、字或双字中的各位向左移N位后(右端补0),将结果输出到OUT所指定的存储单元中,如果移位次数大于0,最后一次移出位保存在“溢出”存储器位SM1.1。如果移位结果为0,零标志位SM1.0置1。

(2)右移位指令

使能输入有效时,将输入IN的无符号数字节、字或双字中的各位向右移N位后,将结果输出到OUT所指定的存储单元中,移出位补0,最后一移出位保存在SM1.1。如果移位结果为0,零标志位SM1.0置1。

(3)使ENO = 0的错误条件:0006(间接寻址错误),SM4.3(运行时间)

表5-5 移位指令格式及功能

LAD STL 操作数及数据类型 SLB OUT,N SRB OUT,N SMB, LB, AC, 常量。 SMB, LB, AC。 数据类型:字节 SLW OUT,N SRW OUT,N SLD OUT,N SRD OUT,N SMD, LD, AC, HC, 常量。 说明:在STL指令中,若IN和OUT指定的存储器不同,则须首先使用数据传送指令MOV将IN中的数据送入OUT所指定的存储单元。如: OVB IN,OUT LB OUT,N

2. 循环左、右移位指令 循环移位将移位数据存储单元的首尾相连,同时又与

IN:VB, IB, QB, MB, SB, IN:VW, IW, QW, MW, SW, IN:VD, ID, QD, MD, SD, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常OUT:VB, IB, QB, MB, SB, 量。 SMW, LW, T, C, AC。 数据类型:字 N:VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量;数据类型:字节;数据范围:N≤数据类型(B、W、D)对应的位数 OUT:VD, ID, QD, MD, SD, 数据类型:双字 OUT:VW, IW, QW, MW, SW, SMD, LD, AC。 功能 SHL:字节、字、双字左移N位;SHR:字节、字、双字右移N位 溢出标志SM1.1连接,SM1.1用来存放被移出的位。指令格式见表5-6。

(1)循环左移位指令(ROL)

使能输入有效时,将IN输入无符号数(字节、字或双字)循环左移N位后,将结果输出到OUT所指定的存储单元中,移出的最后一位的数值送溢出标志位SM1.1。当需要移位的数值是零时,零标志位SM1.0为1。

(2)循环右移位指令(ROR)

使能输入有效时,将IN输入无符号数(字节、字或双字)循环右移N位后,将结果输出到OUT所指定的存储单元中,移出的最后一位的数值送溢出标志位SM1.1。当需要移位的数值是零时,零标志位SM1.0为1。

(3)移位次数N≥数据类型(B、W、D)时的移位位数的处理

如果操作数是字节,当移位次数N≥8时,则在执行循环移位前,先对N进行模8操作(N除以8后取余数),其结果0-7为实际移动位数。

如果操作数是字,当移位次数N≥16时,则在执行循环移位前,先对N进行模16操作(N除以16后

取余数),其结果0-15为实际移动位数。

如果操作数是双字,当移位次数N≥32时,则在执行循环移位前,先对N进行模32操作(N除以32后取余数),其结果0-31为实际移动位数。

(4)使ENO = 0的错误条件:0006(间接寻址错误),SM4.3(运行时间)。

表5-6 循环左、右移位指令格式及功能

LAD STL 操作数及数据类型 RLB OUT,N RRB OUT,N SMB, LB, AC, 常量。 SMB, LB, AC。 数据类型:字节 RLW OUT,N RRW OUT,N RLD OUT,N RRD OUT,N SMD, LD, AC, HC, 常量。 说明:在

STL指令中,若IN和OUT指定的存储器不同,则须首先使用数据传送指令MOV将IN中的数据送入OUT所指定的存储单元。如:MOVB IN,OUT

LB OUT,N 【例5-4】程序应用举例,将AC0中的字循环右移2位,将VW200中的字左移3位。程序及运行结果如

IN:VB, IB, QB, MB, SB, IN:VW, IW, QW, MW, SW, IN:VD, ID, QD, MD, SD, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常OUT:VB, IB, QB, MB, SB, 量。 SMW, LW, T, C, AC。 数据类型:字 N:VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量;数据类型:字节。 OUT:VD, ID, QD, MD, SD, 数据类型:双字 OUT:VW, IW, QW, MW, SW, SMD, LD, AC。 功能 ROL:字节、字、双字循环左移N位;ROR:字节、字、双字循环右移N位。 图5-4所示。

图5-4 例5-4题图

【例5-5】用I0.0控制接在Q0.0~Q0.7上的8个彩灯循环移位,从左到右以0.5s的速度依次点亮,保持任意时刻只有一个指示灯亮,到达最右端后,再从左到右依次点亮。

分析:8个彩灯循环移位控制,可以用字节的循环移位指令。根据控制要求,首先应置彩灯的初始状态为QB0=1,即左边第一盏灯亮;接着灯从左到右以0.5s的速度依次点亮,即要求字节QB0中的“1”用循环左移位指令每0.5s移动一位,因此须在ROL-B指令的EN端接一个0.5s的移位脉冲(可用定时器指