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昆明理工大学机电工程学院

SIEMENS PLC在机电控制系统设计中的应用

模块综合实验报告

专 业 ： 机械工程及自动化

年 级 ： 2012级

学 期 ： 2015-2016学年上学期

模块名称 ： 机电系统设计

指导教师 ： 吴 涛

学 号 ： 201210301402

姓 名 ： 曾 开 睿

目录

第1章 实验指导书.................................................................................................... 1

1.1 PLC应用系统设计概述 ........................................................................................... 1 1.2 PLC控制系统的设计内容及设计步骤 ................................................................ 1 1.2.1 PLC控制系统的设计内容 ............................................................................ 1 1.2.2 设计步骤 ......................................................................................................... 1 1.3 PLC的硬件设计和软件设计及调试 ..................................................................... 2 1.3.1 PLC的硬件设计 ............................................................................................. 2 1.3.2 PLC的软件设计 ............................................................................................. 3 1.3.3 软件硬件的调试 ............................................................................................ 3 1.4 仿真软件使用 ........................................................................................................... 3 1.4.1 常用菜单命令介绍 ........................................................................................ 4 1.4.2 准备工作 ......................................................................................................... 5

第2章 验证型实验 .................................................................................................... 9

2.1 电动机Y/△降压起动控制 .................................................................................... 9 2.1.1 控制要求 ......................................................................................................... 9 2.1.2 程序设计 ......................................................................................................... 9 2.1.3 程序说明 ....................................................................................................... 10 2.1.4 仿真结果 ....................................................................................................... 11 2.2 用PLC构成交通灯控制系统 ............................................................................... 11 2.2.1 控制要求 ....................................................................................................... 11 2.2.2 程序设计 ....................................................................................................... 12 2.2.3 程序说明 ....................................................................................................... 18 2.2.4 仿真结果 ....................................................................................................... 19 2.3 运料小车往返运行（顺序控制指令） .............................................................. 21 2.3.1 控制要求 ....................................................................................................... 21 2.3.2 程序设计 ....................................................................................................... 21

2.3.3 程序说明 ....................................................................................................... 24 2.3.4 仿真结果 ....................................................................................................... 25

第3章 设计型实验 .................................................................................................... 26

3.1 摇臂钻床控制系统设计 ............................................................................................ 26

3.1.1 控制要求 ....................................................................................................... 26 3.1.2 程序设计 ....................................................................................................... 27 3.1.3 程序说明 ....................................................................................................... 30 3.1.4 仿真结果 ....................................................................................................... 31

3.2 组合机床的控制 ........................................................................................................ 33

3.2.1 控制要求 ....................................................................................................... 34 3.2.2 程序设计 ....................................................................................................... 35 3.2.3 程序说明 ....................................................................................................... 43 3.2.4 仿真结果 ....................................................................................................... 44

第4章 实验总结 ......................................................................................................... 46