E+L DC5502莱默尔控制器中文说明书1 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/6/3 8:01:08星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCH

FR5502 红外线电眼操作说明书

1.总论 -------------------------------------------------------------------------

1.1

标记说明

→:作业要点 ‖:注意事项

1.2

要 点

请将说明书放在安全的地点,且操作人员随时都可取得。

这要点是整个供给的一部分,在装设、操作以及保养维修之前应该仔细的阅读。 此要点的工作只能由受过训练的技术人员操作!

1.3

安全事项

决不碰触正在运转中的机器!

2.功能 ---------------------------------------------------------------------------

2.1

预定用途

此电眼是使用在定型机的入布系统的追踪控制上。

使用此电眼可以在不接触布料的情况下,准确平稳的将布料定位在针板上。 红外线布边追踪电眼的最佳使用: 1. 完善的作业流程。 2. 用于预定的用途。 3. 遵守操作的要点。

2.2

外 观

定型机台左右两边的红外线布边 追踪电眼都是相同形式。 整个电眼的外壳都是镀镍的,能抗 酸碱腐蚀、耐高温。

36

ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCH

FR5502 红外线电眼操作说明书

2.3

工作原理

红外线布边追踪电眼 FR 5502 的操作是利用反射原理。

发射器以及接收器都位于电眼下方的玻璃镜片里,布边作为反射。 两组红外线发射器每一组由 5 个红外线发射 LED 组成。

如果,布边在传感器的扫描范围中,红外线将被反射,并且透过镜片投射到 CCD 芯片上。 当光照射在 CCD 的点,该 CCD 元素接收一个高位准信号。 该位准信号经由微处理器转换,输出布边位置的比例电压。 该比例电压传到控制系统,用来控制马达运转。

同时,正确的布边位置显示在追踪电眼的 LED 显示屏上。 追踪电眼是以透光式作控制。

如果因为脏污弄脏镜片,导致红外线的穿透力变弱,红外线 LED 将自动的增加转换 电压。

如果操作的 LED 显示绿色亮光,代表追踪电眼为正常状态,可以开始执行追踪工作。 红外线布边追踪电眼 FR 5502 更装备了探边摆臂,用在各种不适合反射或反射情况不佳 的布料,辅助追踪电眼检测。

切换开关用于切换红外线检测布边或是探边摆臂检测布边,请依照适合的工作需求进行切 换。

2.4

追踪电眼量测距离

追踪电眼的照射工作范围为 ±10mm。

在量测范围内,追踪电眼的分辨率可以达到 0.5mm 的精确 度。

3.装设 ---------------------------------------------------------------------------

追踪电眼架设时追踪电眼跟布匹成垂直 90°,布边距电眼发射器距 离约在 36mm 左右。

布匹运作时,布料感测面跟追踪电眼的高度不可改变。

如果高度会改变,请加装布边支撑架,以保持最好之照射距离。 外界的光源会影响追踪电眼的反射程度,所以在装配时,

37

ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCH

FR5502 红外线电眼操作说明书

请注意有无灯光或日光的影响,并留意在电眼下方是否会有机械 部份会使光线折射,请确认在距电眼发射器下方 150mm无反射 光源。

依据实际测量结果,机械部分﹙链板、针板﹚的反射影响高度距 离大约 30cm。

如果无法依照标准架设,请加装反射板,反射板的折射角度为 45° 装设,反射板必须整面涂上不反光的平光黑色涂料,例如:3M 制 造的丝绒涂层﹙Velvet Coating﹚。

FR 5502 电眼应用图

E+L 设定的反射板和布料导引架的序号: 左边的追踪电眼反射板Mat.no.301087 右边的追踪电眼反射板Mat.no.301088

如果,追踪电眼是架设在 E+L 的布边展边器上,产品序号视展边 器的种类而定。

LA 83 展边器与 FR5502 电眼的组合

4.安装 ---------------------------------------------------------------------------

1. 电眼线应该远离大电流负载导线。

2. 配线时,请勿用力拉扯电眼线,使其保持良好之传输性。 3. 将电眼线之接头接至电眼上,并旋紧固定螺丝,使其保持良好 之传输性。

4. 连接电眼外壳到机台主体的接地,接地线应该连接电眼外壳的 接地固定螺丝中,如左图所示,接地线至少应为 4mm2 的多心绞 线。

电眼线长度不可超过 25m,且不可以连接方式接线,避免影响 隔离效果,如需要使用更长的电眼线,请联络 E+L。

请确定电眼外壳和接地线是一直连接在机械设备上,确保设备 没有漏电流的情况。

此情形可避免所设定的参数及侦测数据的流失。

38

ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCH

FR5502 红外线电眼操作说明书

5.装置设定 --------------------------------------------------------------------

5.1

设定群组和系统设备的地址参数

在预定的系统,群组和系统设备的参数地址出厂时已设定完成。

如果,您要个别安排控制单元来使用于您所拥有的控制回路,您将需要检查和设定追踪电眼 的群组和系统设备地址参数。

追踪电眼的地址参数需在控制器 DC55 地址参数附属下,例如:主控制 DC55 (0.5)电眼则为 (0, …),请参阅下图。

追踪电眼的设备参数号码则依照装设的位置来订定。

追踪电眼在右边布边经过的位置上时,设备参数号码为”1”,追踪电眼在左边布边经过的位

置上时,设备参数号码为”2”;同时将追踪电眼上的”GRP”和”DEV’’键向下押按,大约经过 6 秒后,群组和设备参数号码将开始闪烁并显示在 LED 显示屏上,此时按住不放,再经过 大约 20 秒后闪烁停止,追踪电眼将切换到设定模式。显示固定的群组参数号码(”GRP”键) 和设备参数号码﹙”DEV”键﹚,用按键予以改变。(如果 DC55 为 0.5,则 GRP 不须更改,只 须更改 DEV 为 1 或 2 即可)。

如果,“GRP”键和”DEV”键没有持续的押按 20 秒以上,群组参数号码和设备参数号码将 保持不变,且会再次离开设定模式。

39

ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCH

FR5502 红外线电眼操作说明书

5.2

检查追踪电眼的操作

1.追踪电眼地址的检查或更改应在定型机停止或关闭时进行。 2.工作状态显示可从 LED 显示屏及电眼中的参数 16 看出。 3.将布边从机台中间向外移动,直到电眼头完全遮盖,但做此步骤之 前,请先确定电眼发射器至布面距离须为 36mm,距离的变动会使所 接收到的反应结果不确实。

★ 电眼在正常工作状态下,LED 的显示会像左图般显示 (此为电眼之参数 11 设为 0 之状态)。

(1)布边不在侦测范围时,在 GRP 键的 LED 1 至 7 会全亮,且 LED 0 会闪烁。

(2)布边到达感测范围时,LED 灯 0 熄灭。

(3)布边渐渐的靠近量测范围的中心位置时,LED 灯将依照 LED 1、 LED 2、LED 3……逐一熄灭。

(4)布边刚好位于感测范围的中心时,LED 显示屏只有中间的 LED 7 和 LED 1 有显示发亮。

(5)布边超出感测范围的中心时,将只有 LED 1 发亮。

(6)布边超出感测范围更多时?甚至覆盖整个感测面,在 DEV 键旁边 的 LED 灯将 依照 LED 1,LED 2,LED 3………逐一显示发亮。 (7)布边完全覆盖整个感测范围时,DEV 键旁边的 LED 1 到 LED 7 将 全部发亮,且 LED 8 呈现闪烁。

8.当没有布边在传感器的感测范围内,靠近 DEV 键的 LED 显示屏的 LED 灯却发亮,代表传感器接收到太多由机械针板、链条部分所反射的光 或日光,此时,必须在追踪电眼下方装设反射板,请参考第三节的装 设图。

9.如果布边移动在感测范围里面,而 LED 显示屏为跳格显示,或是有几 个 LED 灯同时不停的闪烁??,原因可能为材料表面反射不平均,或 是周遭的干扰光源太多﹙日光,机械部分的反射光﹚。此时,检查参 数 16,参考第七节内部设定和错误讯息的部分。参数 16 显示出感测 头接收光源的亮度多寡程度。

10.如果没有布边在感测范围内,参数 16 的显示值必须小于 20;如果 超过 20,则表示电眼感测头接收太多周遭的干扰光源,因此必须 在追踪电眼下方装设反射板,请参阅组装单元。如果反射板已加 装,其值还是高于 20,则需清洁反射板。

11.如果布边在感测范围内,全遮住,其值需大于 30,或者参数 16 在 有布边和没布边的显示数值相差 20 以上,代表其可以正确感测布 边边幅,必要时可调高参数 20 之值。

12.如果该数值差异低于 20,必须使用摆臂来辅助感测布边边幅的变化 量。请参考 6.2 节的摆臂说明。

40