内容发布更新时间 : 2026/7/15 17:50:59星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
目录
工作原理 ............................................................................................ 1 一.设计任务 ....................................................................................... 2 二.设计数据 ....................................................................................... 2 三.设计要求 ....................................................................................... 3 1、运动方案设计 ........................................................................ 3 2、确定执行机构的运动尺寸 .................................................... 3 3、进行导杆机构的运动分析 .................................................... 3 4、对导杆机构进行动态静力分析 ............................................ 3 四.设计方案选定 ............................................................................... 4 五.机构的运动分析 ........................................................................... 4 2.加速度分析 .............................................................................. 6 2.加速度分析 .............................................................................. 8 七.数据总汇并绘图 ......................................................................... 14 九.参考文献 ..................................................................................... 18
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工作原理
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图a）所示。电动机经过皮带和齿轮传动， 带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2－3－4－5－6带动刨头6和 刨刀7作往复运动。刨头左行时，刨刀不切削，称为空回行程，此时要求速度较高，以提高 生产率。为此刨床采用有急回运动的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间， 凸轮8通过四杆机构1－9－10－11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件 作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作过程中，受到很大的切削阻力（在切削的 前后各有一段0.05H的空刀距离，见图b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在 整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速转动，故需安装飞轮来减小主 轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。
(a) (b)
图d
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一.设计任务
1、运动方案设计。
2、确定执行机构的运动尺寸。 3、进行导杆机构的运动分析。 4、对导杆机构进行动态静力分析。
5、汇总数据画出刨头的位移、速度、加速度线图以及平衡力矩的变化曲线。
二.设计数据
本组选择第六组数据
表1 方案 转速n2（r/min） 机架lO2O4(mm) 导杆机构工作行程H(mm) 运动行程速比系数K 分析 连杆与导杆之比 lBC/ lO4B
表2
导杆机构的动态静力分析 方案 1，2，3 4，5，6 7，8，9 方案 1-5 6-10 11-15 1 48 380 310 2 49 350 300 3 50 430 400 4 52 360 330 1.44 0.33 5 50 370 380 6 48 400 250 7 47 390 390 8 55 410 310 9 60 380 310 1.46 1.40 1.40 0.25 0.3 0.36 1.53 1.34 1.50 1.37 1.46 0.3 0.32 0.33 0.25 0.28 lO4S4 mm 0.5lO4B 0.5lO4B 0.5lO4B δ 0.15 0.15 0.16 xS6 240 200 180 yS6 50 50 40 nO’ r/min 1440 1440 1440 G4 200 220 220 z1 10 13 15 G6 N 700 800 620 zO\ 20 16 19 40 40 50 z1’ P 7000 9000 8000 JO2 0.5 0.5 0.5 yp mm 80 80 100 JO1 2JS4 kg.m2 1.1 1.2 1.2 JO\ JO’ 0.2 0.2 0.2 飞轮转动惯量的确定 Kg.m 0.3 0.4 0.3 0.2 0.25 0.2 2 / 19