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广东海洋大学2005——2006学年第一学期

《机械原理》课考试（查）试题（A）

使用班级： 机制1041-1046 考试人数： 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 阅卷教师 各题分数 10 18 12 12 12 12 12 12 实得分数 一、单项选择题（5题*2分=10分） 1. 一铰链四杆机构的组成及各杆长度依次为；机架20mm，第一个连架杆30mm，连杆45mm，第二个连架杆50mm，则该四杆机构为（ C ）。

A.曲柄摇杆机构 B.双摇杆机构 C.双曲柄机构 D.无法确定 2. 一对齿轮的轮齿啮合时，首先进入啮合的是（ A ）。 A.主动轮的齿根与从动轮的齿顶 B.主动轮的齿根与从动轮的齿根 C.主动轮的齿顶与从动轮的齿顶 D.主动轮的齿顶与从动轮的齿根 3. 在机械系统中安装飞轮，（ D ）。 A.可以完全消除其速度波动

B.可以完全消除其周期性速度波动

C.可以完全消除其非周期性速度波动 D.可以完全减小其周期性速度波动的速度 4. 当凸轮机构的从动件选用摆线运动规律时，其从动件的运动（ D ）。 A．将产生刚性冲击 B．将产生柔性冲击 C．将产生有限冲击 D．没有冲击

5. 一机组由三台机器并联组成，已知各机器的效率分别为0.52、0.75、0.93，输入功率分别为15、22、38kW，则该机组的机械效率为 （ C ）。

A. 0.363 B. 0.685 C. 0.795 D. 0.816

二、填空题（12空*1.5分=18分）

1、为了使机构具有确定运动，应使___机构的原动件数等于机构的自由度数__。 2、渐开线齿廓传动具有以下三个特点（优点）： 能保证传动比 、 传动比具有可分性 和 渐开线齿廓之间正压力方向不变，因此渐开线是目前最常用的齿廓曲线。 3、在移动副中，如驱动力作用在摩擦角内，将发生自锁；在转动副中，如驱动力为一单力，且作用在___摩擦圆内__，则将产生自锁。

4、从效率观点分析，机械自锁的条件是 驱动力任意增大，恒有η ≤0 。

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5、平面滚子推杆凸轮机构中，依据滚子半径与理论廓线的曲率半径的关系，已知凸轮廓线为外凸.在设计轮廓线时如果出现”变尖”或“失真”现象,可采用 增大基圆半径或 减小滚子半径方法来克服。

6、平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是法面模数相等 ，法面压力角相等 螺旋角相反 。

7、棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构和万向铰链机构中，有棘轮机构、槽轮机构可实现间歇传动。

8、设一平面机构的构件1和构件2上有一个重合点C （即C1、C2），则C1、C2之间的速度矢量方程为 ，加速度矢量方程为 。

三、简答题（2题*6分=12分）

1. 为什么说经过静平衡的转子不一定是动平衡的,而经过动平衡的转子必定是静平衡的?

2. 一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？

四、（12分）已知： BC//DE//GF，且分别相等，计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。

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五、（12分）用速度瞬心法求出图示机构C点的速度方向。

六、（12分）在图示轮系中，已知各轮的齿数z1=17，z2=23，z3=60，z2'=z3'=20，z4=40，nA=200r/min，转向如图示。试求轴B转速nB的大小和方向。

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七、（12分）已知一对外啮合直齿圆柱标准齿轮传动，m=4mm， α=20?，ha*=1，

c*=0.25，a=90mm，i12=1.5 (1)试求两轮的齿数z1，z2;

(2)试求两轮的分度圆半径r1，r2，齿顶圆半径ra1，ra2； (3)计算分度圆上的齿厚s与齿槽宽e.

八、（12分）如图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。

1．设曲柄为主动件，画出极位夹角?，最小传动角?min出现的位置；

2．设曲柄为主动件，滑块向右为工作行程，确定曲柄的合理转向，并说明理由； 3．此机构在什么情况下出现死点？指出死点位置。

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