基于51单片机的云台姿态测量课程设计分解 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/5/20 7:13:46星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

单片机课程设计报告

课题名称 : 云台姿态测量系统设计 院 系 : 专业班级 : 姓 名 :

学 号 :

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目录 一 概述 .................................................................................................................................... 3 1.1问题提出 ................................................................................................................... 3 1.2方法论证 ................................................................................................................... 4 二 硬件设计 ........................................................................................................................... 6 2.1控制模块 ................................................................................................................... 6 2.2显示模块 ................................................................................................................... 7 2.3传感器模块 ............................................................................................................... 9 三 软件设计 .......................................................................................................................... 11 3.1 系统初始化 ............................................................................................................ 12 3.2 显示程序 ................................................................................................................ 12 3.3 传感器控制部分 .................................................................................................... 13 四 系统调试 ......................................................................................................................... 14 4.1硬件调试 ................................................................................................................. 14 4.2软件调试 ................................................................................................................. 14 五 总结 ................................................................................................................................. 17 参考文献 ............................................................................................................................... 18 附录 ....................................................................................................................................... 19 附录A:元器件清单 ..................................................................................................... 19 附录B:电路设计图 ..................................................................................................... 20 附录C:C程序源代码 .................................................................................................. 21

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