内容发布更新时间 : 2024/5/31 21:24:28星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

1.1.1 驾驶模式 1.1.1.1

非限制人工驾驶模式（OFF）

[1] 司机用ATC切除选择开关切除ATC。此旁路开关阻断了ATC紧急制动输出以及其他

阻止列车运行的输出。列车完全由人工驾驶，车载设备不控制列车运行，司机根据调度命令和地面信号的显示驾驶列车。列车运行的安全由联锁设备、调度人员、司机共同保证。

[2] 非限制人工驾驶模式(OFF)的应用条件：

当CC设备不可用时，列车将立即实施紧急制动。列车完全停止后，司机可在得到调度员的授权后切除车载ATC，以OFF模式驾驶列车运行。 1.1.1.2

限制向前人工驾驶模式（RMF）

[1] 列车以不超过25km/h的速度运行。列车的监控、运行、制动及开关车门由司机操

作，车载设备对列车速度进行25km/h的超速防护，以及对列车完整性、车门状态、列车倒溜等进行监督。

[2] 限制向前人工驾驶模式（RMF）的应用条件：

在正常运营模式下仅用于列车进行定位前、初始化后或列车在车辆基地/停车场运行。

对于降级模式，当列车故障时，可以此驾驶模式将其撤出正线运营；或当列车因故障停车后，以此驾驶模式行驶至下一站。 1.1.1.3

限制向后人工驾驶模式（RMR）

[1] 列车允许以低于5km/h的速度反向运行最多10m（暂定）。当退行达到10m或退行

速度超过5km/h时，ATP会触发紧急制动，须由车辆缓解紧急制动。 [2] 限制向后人工驾驶模式（RMR）的应用条件：

RMR模式可在列车错过精确停车位置若干米(不超过最大可退行距离)后，后退以纠正列车停车位置（经调度员授权）。 1.1.1.4

ATP监督下的人工驾驶模式（ATPM）

[1] 列车的监控、运行、制动及开关车门和地下站屏蔽门（高架站安全门）在车载ATP

设备监督下由司机操作。ATP子系统保证列车的运行安全，司机根据DMI及DTI显示的辅助驾驶信息，人工驾驶列车，ATP对列车的运行进行完全地自动防护。所有必要的驾驶信息将在车载信号显示器上显示。

[2] ATP人工驾驶模式（ATPM）的应用条件：

? 在CBTC运营模式下应用ATPM驾驶模式时需要DCS、ZC、LC、CBI和CC全部可

用。

? 在BM运营模式下应用ATPM驾驶模式时需要，DCS有线网络、CBI和CC可用。

启用此驾驶模式前，车载ATP必须完成自检。

? 在需要司机人工控制列车运行或ATO模式故障时，使用该模式。

1.1.1.5

列车自动驾驶模式（ATO）

[1] 本模式是在司机监视下的自动驾驶模式，在线列车的启动、加速、巡航、惰行、制

动、精确停车均由ATO子系统根据ATS指令自动控制（CBTC模式下），除发车需要司机确认外，不需司机操作，列车的车门和地下站屏蔽门（高架站安全门）控制，可自动控制也可手动控制。此模式下门控制允许以下几种方式： ? 自动开门，自动关门； ? 自动开门，人工关门； ? 人工开门，人工关门。

[2] 列车自动驾驶模式（ATO）的应用条件：

? ATO根据ATS的命令自动平滑调整列车运行（CBTC模式下），ATO驾驶模式提

供最佳的舒适性和调整功能；

? CBTC模式下，当DCS、ZC、LC、CBI和CC都正常运行时，列车可以ATO驾驶

模式在正线任何ZC控制区域内运行；

? BM模式下，当DCS有线网络、CBI和CC及CC与车辆牵引制动的接口正常运行

时，ATO模式有效，司机可以ATO模式驾驶。

1.1.1.6

驾驶模式之间的转换

[1] 驾驶模式间的转换符合安全、高效、操作简单的原则，确保驾驶模式转换时列车运

行的安全。在ATC控制区内转换为限制人工驾驶模式的过程中车载信号设备具有相应的安全保证措施。

[2] 各驾驶模式之间可采用人工转换，在某种情况下也可自动转换。

驾驶模式转换表

转 换 后 驾 驶 模 式 原驾驶模式 ATO自动 驾驶模式 ATP监督下的人工驾驶模式 限制人工 驾驶模式 非限制人工 驾驶模式 无论列车处于ATO自动 驾驶模式 运行或停车状 正线需停车后人工转换；在出入段/场线转驾驶员确认列车停车后，使用ATC切除开关切除ATC。 态，司机都可使换轨，当速度低于列车立刻处于该模式。 25km/h时可不停车转换。 正线需停车后人工转换；在出入段/场线转换轨，当速度低于25km/h时可不停车转换。 列车获得定位列车处于运行（满ATP监督下的足一定条件下）驾驶员确认列车停车后，使用ATC切除开关切除ATC。 或停车状态，司 人工驾驶模式 机均可使列车处于该模式 限制人工 驾驶模式 并接收到正确 的移动授权后， 自动转换为该模式。 车载ATP设备可用驾驶员确认列车停车后，使用ATC切除开关切除ATC。 人工驾驶模式 非限制 时，列车停车后，驾驶员将ATC切除开关恢复至ATC正常位。 [3] 上述驾驶模式除运用于CBTC连续控制级外还应可运用于点式后备控制级。 1.1.2 折返模式

[1] 高桥西站、望春桥站、东环南路站具备无人自动折返功能，保证其所有折返轨均具

有无人自动折返功能。鼓楼站的停车线以及梁祝站、樱花公园站、海晏北路站的单渡线都可用做特殊情况下的临时折返，均应考虑列车的各种折返作业。 [2] 列车折返方式分为站前折返方式和站后折返方式。

[3] 列车站前折返和站后折返时，列车换端过程中保持对车辆的监控。CBTC模式下，

换向后的可用驾驶模式维持不变。

[4] 列车站后折返方式分为ATO驾驶模式无人自动折返、ATO驾驶模式有人自动折返、

ATP监督下的人工折返模式、限制人工折返模式、非限制人工折返模式。列车能采取以下几种折返模式实现折返：

? ATO无人自动折返：ATS将自动办理折返所需进路。列车在站台区域停稳，司

机拔掉驾驶室钥匙后，通过按压ATB按钮，将驾驶模式转换至自动折返模式，司机再按压站台自动折返按钮，ATO 将自动选择控制驾驶室并驾驶列车运行至