内容发布更新时间 : 2024/4/29 5:42:38星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

端口

Y003

Y3脉冲口相关特殊元件

特殊功能有效(M8138=ON) 运行中改脉冲个数有效 加速时间 减速时间 偏置速度 D8107(默认100mS) D8168(默认100mS) D8037 特殊功能无效(M8138=OFF) 运行中改脉冲个数无效 加速时间 减速时间 偏置速度 D8148(默认100mS) D8148(默认100mS) D8145 最大速度 D8057/D8056(默认100000K) 最大速度 D8146/D8147(默认100000K) 输出脉冲个数累积值 脉冲输出停止 脉冲输出监控 D8152/D8153 M8153 M8150

端口

Y004

Y4脉冲口相关特殊元件

特殊功能有效(M8139=ON) 运行中改脉冲个数有效 加速时间 减速时间 偏置速度 D8108(默认100mS) D8169(默认100mS) D8038 特殊功能无效(M8139=OFF) 运行中改脉冲个数无效 加速时间 减速时间 偏置速度 D8148(默认100mS) D8148(默认100mS) D8145 最大速度 D8059/D8058(默认100000K) 最大速度 D8146/D8147(默认100000K) 输出脉冲个数累积值 脉冲输出停止 脉冲输出监控 D8154/D8155 M8154 M8151

脉冲定位指令新功能

?加减速时间可分别设置； ?运行中脉冲目标值可变； ?中断定位功能； ?定位完成中断；

?同一脉冲口多指令直接切换功能；

每一个脉冲口都可以独立设置加减速时间、运行中目标值可变

速度

每一个脉冲口都可以独立设置加减速时间

/S-ON 伺服使能信号与脉冲输出之间的逻辑配 合；

（注意伺服本身使能时间）

?有效条件位M8135- 位置 M8139

特殊功能有效为ON

速度

运行中目标值可变

?有效条件位M8135- 位置 M8139

同一脉冲口可以实现中断定位功能、多指令直接切 换

速度

速度

中断指令

?有效条件位M8135-M8139

位置

既定位置量

特殊功能有效为ON

设备实际情况脉冲切换条件最好用伺服的“位置到达” 信号

（如在快速正反转、多动作之间的逻辑切换等）

位置

?有效条件位M8085-M8089