机械控制工程基础试题及答案 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/5/21 13:36:40星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

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一、单项选择题(在每小题的四个被选答案中,选出一个正确的答案,并将其

答案按顺序写在答题纸上,每小题2分,共40分) 1. 闭环控制系统的特点是

A 不必利用输出的反馈信息

B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C 不一定有反馈回路

D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零,因此不是用偏差来控制的 2.线性系统与非线性系统的根本区别在于

A 线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入 B 线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入

C 线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理 D 线性系统不满足迭加原理,非线性系统满足迭加原理

s?b23. L[f(t)]?2,则f(t) 2s?b A sinbt?bcosbt B bsinbt?cosbt

C sinbt?cosbt D bsinbt?bcosbt 4.已知 F(s)?1,且a?0,则 f(?) s(s?a) A 0 B

11 C D 1 2aa5.已知函数f(t)如右图所示,则 F(s)

1?s11213e?2e?s B e?s?2? ss2s2ss11?s1?3s?s?3s C 2(se?e?e?2se)

22s1?s1?s D (e?e?2e?s)

s2s A

6.某系统的传递函数为 G(s)?(s?10),其零、极点是

(s?10)(s?3) A 零点 s??10,s??3;极点 s??10 B 零点 s?10,s?3;极点 s?10

.

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C 零点 s??10;极点 s??10,s??3 D 没有零点;极点 s?3

7.某典型环节的传递函数为G(s)?Ts,它是

A 一阶惯性环节 B 二阶惯性环节 C 一阶微分环节 D 二阶微分环节 8.系统的传递函数只与系统的○有关。

A 输入信号 B 输出信号

C 输入信号和输出信号 D 本身的结构与参数

9.系统的单位脉冲响应函数g(t)?10sin4t,则系统的单位阶跃响应函数为 A 40cos4t B

10.对于二阶欠阻尼系统来说,它的阻尼比和固有频率 A 前者影响调整时间,后者不影响 B 后者影响调整时间,前者不影响 C 两者都影响调整时间 D 两者都不影响调整时间 11.典型一阶惯性环节

4010 C D 2.5(cos4t?1)22s?16s?16时间常数是

A 响应曲线上升到稳态值的95%所对应的时间 B 响应曲线上升到稳态值所用的时间 C 响应曲线在坐标原点的切线斜率

D 响应曲线在坐标原点的切线斜率的倒数

1的时间常数可在单位阶跃输入的响应曲线上求得, Ts?112.已知G(s)?G1(s)G2(s),且已分别测试得到:

G1(j?)的幅频特性 G1(j?)?A1(?),相频?G1(j?)??1(?) G2(j?)的幅频特性 G2(j?)?2,相频?G2(j?)??0.1?

A G(j?)?2A1(?)?e?j0.1??1(?)

.

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B G(j?)?[2?A1(?)]?eC G(j?)?2A1(?)?ej[?1(?)?0.1?]

j[?1(?)?0.1?]

D G(j?)?[2?A1(?)]?e13.已知 G(s)??j0.1??1(?)k,其相频特性为

(1?0.2s)(1?0.8s)A ?arctg0.16? B arctg0.2??arctg0.8? C ?(arctg0.2??arctg0.8?) D arctg0.2??arctg0.8?

14.若系统的Bode图在?1处出现转折(如图所示),其渐近线由?20db/dec转到

0db/dec,这说明系统中有一个环节是

A s??1 B

?1

s??1C

1

?1s?1?12D 2 2s?2??1s??115.设某系统开环传递函数为:G(s)?10,则此闭环系统

s2(3s?1)A 稳定 B 不稳定

C 临界稳定 D 满足稳定的必要条件 16.?(?c)为开环频率特性幅值等于1时的相位角,则相位裕度等于

? A 180??(?C) B ?(?C)

.