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【流程管理】机械手臂搬运加工流程控制系统设计范本 (doc 39页)

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设计说明书

专业综合应用与工程能力实践训练课 程

机械手臂搬运加工流程控制系统设计

院 、 部： 电气与信息工程学院 学生姓名： 马永奎 指导教师： 董海兵 职称 讲师 专 业： 自 动 化 班 级： 自 本 1003 班 完成时间： 2013年12月19日

摘 要

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，实现逻辑运算、顺序运算、计数、计时和算术运算等功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。，PLC可以灵活而方便地应用于生产实践，在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。

组态王开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。

在这次为期一周的课设中，我利用三菱FX1S系列单片机设计了四层电梯自动控制程序并且进行了仿真实验，利用组态王软件设计了机械手臂搬运加工流程控制的控制人机界面，配合组态王的编程语言实现了组态王的仿真运行。同时接触并学习了变频器的一些知识。

关键字：PLC；组态王；机械手臂