内容发布更新时间 : 2026/8/14 16:44:49星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
1、FB 41
SFB/FB \连续控制器)在SIMATIC S7可编程逻辑控制器上使用，通过持续的输入和输出变量来控制工艺过程。在参数分配期间，可以通过激活或取消激活PID控制器的子功能使控制器适应过程的需要。使用参数分配工具可以轻松完成分配(菜单路径：开始 > Simatic > Step7 > 分配PID控制参数)。开始 > Simatic > Step7 > 分配PID控制(英文)中提供了在线电子手册。 应用
可以使用该控制器作为PID固定设定值控制器或在多循环控制中作为层叠、混料或比率控制器。该控制器的功能基于使用模拟信号的采样控制器的PID控制算法，必要时可以通过加入脉冲发生器阶段进行扩展，为使用成比例执行机构的两个或三个步骤控制器生成脉冲持续时间调制输出信号。
注意只有在以固定时间间隔调用块时，在控制块中计算的值才是正确的。为此，应该在周期性中断OB (OB30至OB38)中调用控制块。在CYCLE参数中输入采样时间。 说明
除了设定值和过程值分支中的功能，SFB/FB还通过持续操作变量输出和手动影响操作值的选项实现了完整的PID控制器。
下文提供了对这些子功能的详细说明：
设定值分支
以浮点格式在SP_INT输入键入设定值。
过程变量分支
可以外设(I/O)或以浮点格式输入过程变量。CRP_IN功能根据以下公式将PV_PER外设值转换为介于 -100和 +100 %间的浮点格式值： 此主题相关图片
PV_NORM功能根据以下公式统一CRP_IN输出的格式：
PV_NORM的输出 = (CPR_IN的输出) * PV_FAC + PV_OFF
PV_FAC的缺省值为1，PV_OFF的缺省值为0。 出错信号
设定值和过程变量间的差异就是出错信号。为消除由于操作变量量化导致的小幅恒定振荡(例如，在使用PULSEGEN进行脉宽调制时)，将死区应用于出错信号(DEADBAND)。如果DEADB_W = 0，将关闭死区。 PID算法
PID算法用于定位计算。比例、积分(INT)和微分(DIF)操作以并联方式连接，因而可以分别激活或取消激活。这使对P、PI、PD和PID控制器进行组态成为可能。还可以对纯I
和D控制器进行组态。 手动值
可以在手动和自动模式间进行切换。在手动模式下，使用手动选择的值更正操作变量。积分器(INT)内部设置为LMN - LMN_P - DISV，微分单元(DIF)设置为0并在内部进行匹配。这意味着切换到自动模式不会导致操作值发生任何突变。 操作值
使用LMNLIMIT功能可以将操作值限制为所选择的值。输入变量超过限制时，信号位会给予指示。 LMN_NORM功能根据以下公式统一LMNLIMIT输出的格式：
LMN = (LMNLIMIT的输出) * LMN_FAC + LMN_OFF
LMN_FAC的缺省值为1，LMN_OFF的缺省值为0。
也可以得到外设格式的操作值。CPR_OUT功能根据以下公式将浮点值LMN转换为外设值： 前馈控制
可以在DISV输入前馈干扰变量。 初始化