何锃版理论力学部分例题及习题参考答案 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/5/20 22:44:19星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

3.7 将图示三力偶合成。已知F1=F2=F3=F4=F5=F6=100N,正方体每边长L=1m。

??????解:三个力偶为:F1,F2 ,F3,F4,F5,F6

????????????????令m1?m(F1,F2)?1002(?jcos45?kcos45)?100j?100k

??????????m2?m(F3,F4)?1002(?icos45?jcos45)??100i?100j ?????????m3?m(F5,F6)?100(icos45?jcos45)?50i?502j ????∴合力偶矩M?m1?m2?m3

???????即M?(?100?502)i?502j?100k??29.3i?70.7j?100k

3.8 一物体由三圆盘A、B、C和轴组成。圆盘半径分别是rA?15cm,

rB?10cm,rC?5cm。轴OA、OB、OC在同一平面内,且?BOA?90?在这三个

??????圆盘的边缘上各自作用有力偶P已知1,P1?、P2,P2?和P3,P3?而使物体保持平衡。

???????P1=100N,P2=200N,求P3和角?。

??????解:m1、m2、m3共面,由m1+m2+m3=0,得

?mx?0:m3sin??m1?0

?my?0:m3cos(???)?m2?0

2?2500 得:m3?m12?m2sin??m13? m35cos???m14?? m35∴P3???3m3????,即???arcsin() ?500N 2252rc2.6 图示AB杆上有导槽,套在CD杆的销子E上,在AB和CD杆上各有一力偶作用,已知m1?1000N?m,求平衡时作用在CD杆上的力偶矩m2。不计杆重以及所有的摩擦阻力。又问,如果导槽在CD杆上,销子E在AB杆上,则结果又如何。

??解:(1)力偶NA,NE与m1平衡

?? 6

∴NE?1?1000?0 NE?1000

??力偶NA,NE与m2平衡 ∴m2?NE?1?1000Nm

??(2)类似(1)有

NE?1?cos45??1000?0

NE?10002

m2?NE?2?2000Nm

2-2-11 两块相同的长方板,用铰链C彼此相连接,且由铰座A、B固定。在每一板平面内都作用有其矩的大小为M的力偶,它们的转向如图所示。如a>b,忽略板重,试求铰座A、B的约束力。

解:分析整体可知,A、B两处的约束反力必在AB连线上。且等值反向。

??[取AC物块]同样有NA、NC等值反向。 ∴有:NA?(a?b)cos45??M?0

2M a?bNA?2M a?b故亦有:NB?3.9 长方体各边长分别为a=10cm,b=10cm,c=5cm。作用于顶角A处的作

??用力F=25N。求:(1)力F在x、y、z各轴上的投影,(2)力F对x、y、z各

?轴的矩,(3)力F对?轴之矩。

????AB1解:(1)F?F?25?(?10i?5j?5k)

150AB?50?25?25??i?i?k

666∴Fx??5025??20.4N,Fy????10.2NFz??10.2N 66??(2)OA?10i?10j

?i??Mo(F)?OA?F?10???100?102i?102j?102kNcm

?20.4?10.210.2?j?k 7

?56???或Mo?(i?j?k)Ncm

12∴mx?102Ncm,my??102Ncm,mz?102Ncm

?OC?1??204102(2)M??MO??MO?(2i?k)???136.85Ncm

555OC或M??30Ncm 43.10杆系由铰链连接,位于立方体的边和角线上,如图示。在节点D作用力Q,沿对角线LD方向。在节点C作用力P,沿CH边铅垂向下。如铰链B、L、H是固定的,求支座的约束力和杆的内力。各杆重量不计。

???解:用N1,N2,?,N6表示1,2,…,6杆的内力。方向均设为拉力;B、H、

??????????L处的约束力分别设为:FB?FBxi?FByi?FBzk FH?FHxi?FHyi?FHzk

????FL?FLxi?FLyi?FLzk

????对于D点:N1?N3?N6?Q?0

?Z?0:N12222?N3?N6?0,???0:?N1?Q?0 222222?N6?0 22???0:Q得:N1?Q,N3??2Q,N6?Q

?????对于C点:N2?N3?N4?N5?P?0,向x、y、z投影,得:

?111N4?N3?0,?N2?N4?0,?N4?N5?P?0,解得: 333N2??2Q,N4?6Q,N5??P?2Q

???对B点:FB?N1?N2?0,向 轴投影得:

FBx?N122?0,FBy?N1?N2?0,FDz?0 22 8

∴FBx?232Q,FBy?Q,FDz?0 22???对H点;FH?N5?N6?0,向 轴投影,得:

FHx?N622?0,FHy?0,FHz?N5?N6?0,解得: 22FHx?22Q,FHy?0,FHz?p?Q 223.11 正四面体的三个侧面上各作用有一个力偶。设各力偶矩的大小是:m1=m2=m3=m,求合力偶。又如在第四个面上施加m4=m的另一力偶,试问此力偶能否平衡前面的的三个力偶。

解:设正四面体每边长为?。

?m1?AD?AB/a????2sin60?? m2?AC?AD/a?a?m??m3?BC?BA/a????m1?m2?AD?(AB?AC)/a?AD?CB/a ?BC?BA?AD/a?BC?BD/a

?

∴合力偶M的大小为:M??2sin60?/a?m

?

合力偶M的方向为:垂直于BCD面指向正四面体内部。

??如果在BCD面上施加一个大小为m,方向垂直于BCD面指向四面体外部

?的力偶m4,则四面体平衡。

?3-1-1为求图示结构中A、B两外反力,可将P力与矩为M的力偶先合成为?虚线所示的力P?以简化计算,对否?试说明理由。

产对。原因:要使M能在各构件间任意移转,必须将整体取为研究对象,而A、B两处的反力共有四个未知数,故仅取整体作研究对象,不能解出A、B两处的反力,因此,还需求解各构件的平衡条件,但这时AC杆、BC杆的受力与其原受力不等价,这样求出的结果当然不可能正确。

9

3-1-2 从桁架中截取图示部分,指出内力必为零的杆件:

3-1-3 下列问题中不计各杆重,试判断哪些结构是静定的?哪些结果是静不定的,为什么?

3-1-4试直接指出图标桁架中哪些杆件的内力为零,并说明理由。 2.10求下列各图中分布力的合力及作用线位置。 解:Qy?11522qa,Qx?qa,R?qx?Qy?qa 222对A点的合力矩MA??Qy?4aa3?Qx???qa2 332合力作用线方程为:Ryx?Rxy?MA

即;?Qyx?Qxy?MA,(∵Rx??Qx,Ry??Qy) 即:y?2x?3a 解:易得;m0??r2y

?显然,分布力学在x上的投影之和为零,所以合力R铅垂向下。

R0?2qr,由合力矩定理,R?d?m0

d?m0/R??r2,故合力作用线为过(

?r,0)点,与y轴平行的直线。 22.11图示复合梁ACB上有一起重机重G=40KN,重心在铅直线OK上,力臂KL=4m,所吊重物P=10KN,试求A、B两端支座的反力。图中长度单位是m。(要求平衡方程个数不能多于4个,且不解联立方程)。

解:[取起重机]

?mD?0:NE?2?G?1?P?5?0 NE?45 [取CB杆]

?mC?0:NB?6?NE?1?0 [取整体]

NB?7.5KN

???0:?A?NB?P?G?0 ?A?42.5KN

mA?165KNm

?mA?0:mA?NB?10?G?4?P?8?0

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