运动控制系统试题. 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/6/9 14:49:01星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

D、转子整流器,逆变器与逆变变压器

23. 对串级调速系统而言,一般整定在( )时对应于电动机的最低转速工作状态。 A、β=0。 B、β=30。 C、β=60。 D、β=90。

24. 串级调速系统的转子整流电路工作在γ>60。时会出现整流电路中( )整流元件同时换流的情况 。 A、两个 B、三个 C、四个 D、五个

25. 静止式串级调速系统的附加直流电势由( )实现。 A、直流发电机 B、蓄电池

C、工作在整流状态的可控整流器 D、工作在逆变状态的可控整流器 二、 填空题:(每空1分,共15分)

1. 直流调速系统的可控直流电源可以用旋转变流机组组成,它是由_______________拖动直流发电机实 现变流。

2. 晶闸管整流器的流电压是用__________________________________控制的。 3. 带电流变化率内环的三环调速系统中的电流变化率调节器一般采用_______________调节器。

4. 转速微分负反馈的引入, 可使转速调节器在起动时______________,从而抑制了超调。

5. 带比例调节器和单闭环调速系统的开环放大系数_____________临界放大系数时,系统将不稳定。

6. 在晶闸管反并联线路中,两组晶闸管的电源是______________. 7. 错位控制的无环流可逆调速系统的零位在αro=αro=_____________. 8. 当脉宽调速系统减速时,电能通过PWM变换器回送给__________,而使电源电压升高。

9. 脉宽调速系统中,电流脉动量大的是____________式PWM变换器。 10. 异步电动机在变压调速工作时,其最大转矩随电机电压的降低而___________。

11. 对普通的笼型异步电动机,当它带恒转矩负载作变压调速工作时, 其调速范围在_____________之间。

12. 在变压变频调速系统中,若采用 U1/f1=常数控制,而不加补偿措施,则电动机的最大转达矩会随 转速__________________.

13. 异步电动机A、B、C、坐标系的数学模型经___________________________变换,可得到dqo坐标 系的数学模型。

14. 串级调速装置的容量与系统的___________________近似成比例。 15. 串级调速系统转于直流回路传递函数中的时间常数TLr和放在系数KLr都是

_____________________的函数。 三、 简答题(共5题,共28分)

1. 转速环为什么校正成典型II型系统?(6分)

2. 什么叫环流?环流分哪几种类型?它们如何抑制?(5分)

3. α=β配合控制的制动过程分哪些阶段?请分别写出每个阶段的本组、它组晶闸管及电机的工作状态 。(6分)

4. 在SPWM逆变器的控制中, 对SPWM波有几种调制方式,并分别指出其优、缺点。(5分)

5.画出异步电动机串级调速成系统的主电路原理图。写出各部件的名称。(6分)

四、 分析计算题(共4题,共32分)

1. 某调速系统额定转速为1500r/min,开环系统的静态速降为60r/min,调速范围为1500r/min~

500r/min,该系统开环时的静差递率是多少?如要求静差率达到2%,则闭环的开环放大倍数是多少?(6分)

2. 某直流调速系统的电机额定值为:220V,17A,1450r/min,电抠电阻为1Ω,整流装置内阻为1Ω,触发整流电路的增益为40,最大给定电压是15V。 (1) 采用转速负反馈单闭环有差调速系统, Kp=10。当静差率S=2%时, 其调速成范围是多少?

(2) 采用负反馈有差调节器速成系统, 带动电流截止负反馈,画出稳态结构图,写出静特性方程。(10分)

3. 某双闭环无静差直流调速系统,整流装置用三相挤式电路。电机的额定数据为:440V,350A,750r/min,Ce=0.72Vmin/r。晶闸管装置的放大倍数Ks=37,电抠回路总电阻R=0.1Ω,电磁时间常数为0.03S。调节器饱和输出电压为12V,电流反馈滤波时间常数为0.002S。要求电流超调量,σi≤5%设计电流调节器,计算R、C参数值,并画出运算放大器的电路图,取Ro=20KΩ(不用校验近似条件)。(10分)

4.在交通变频调节器速成系统工程中, 常以数字控制方法生成SPWM波形,试求导出以对称采样法所决定

的t1,t2,t3,的数学式(Te是SPWM波蝇任一脉冲的周期)。并计算出在Te=0.6ms,W1t=30。,M=0.8时的t1t2t3值,(6分) 二、 填空题:(每空1分,共15分)

1. 直流调速系统的可控直流电源可以用旋转变流机组组成,它是由_______________拖动直流发电机实 现变流。

2. 晶闸管整流器的流电压是用__________________________________控制的。 3. 带电流变化率内环的三环调速系统中的电流变化率调节器一般采用_______________调节器。

4. 转速微分负反馈的引入, 可使转速调节器在起动时______________,从而抑制了超调。

5. 带比例调节器和单闭环调速系统的开环放大系数_____________临界放大系数时,系统将不稳定。

6. 在晶闸管反并联线路中,两组晶闸管的电源是______________. 7. 错位控制的无环流可逆调速系统的零位在αro=αro=_____________. 8. 当脉宽调速系统减速时,电能通过PWM变换器回送给__________,而使电源电压升高。

9. 脉宽调速系统中,电流脉动量大的是____________式PWM变换器。 10. 异步电动机在变压调速工作时,其最大转矩随电机电压的降低而___________。

11. 对普通的笼型异步电动机,当它带恒转矩负载作变压调速工作时, 其调速范围在_____________之间。

12. 在变压变频调速系统中,若采用 U1/f1=常数控制,而不加补偿措施,则电动机的最大转达矩会随 转速__________________.

13. 异步电动机A、B、C、坐标系的数学模型经___________________________变换,可得到dqo坐标 系的数学模型。

14. 串级调速装置的容量与系统的___________________近似成比例。 15. 串级调速系统转于直流回路传递函数中的时间常数TLr和放在系数KLr都是

_____________________的函数。 三、 简答题(共5题,共28分)

1. 转速环为什么校正成典型II型系统?(6分)

2. 什么叫环流?环流分哪几种类型?它们如何抑制?(5分)

3. α=β配合控制的制动过程分哪些阶段?请分别写出每个阶段的本组、它组晶闸管及电机的工作状态 。(6分)

4. 在SPWM逆变器的控制中, 对SPWM波有几种调制方式,并分别指出其优、缺点。(5分)

5.画出异步电动机串级调速成系统的主电路原理图。写出各部件的名称。(6分)

四、 分析计算题(共4题,共32分)

1. 某调速系统额定转速为1500r/min,开环系统的静态速降为60r/min,调速范围为1500r/min~

500r/min,该系统开环时的静差递率是多少?如要求静差率达到2%,则闭环的开环放大倍数是多少?(6分)

2. 某直流调速系统的电机额定值为:220V,17A,1450r/min,电抠电阻为1Ω,整流装置内阻为1Ω,触发整流电路的增益为40,最大给定电压是15V。 (1) 采用转速负反馈单闭环有差调速系统, Kp=10。当静差率S=2%时, 其调速成范围是多少?

(2) 采用负反馈有差调节器速成系统, 带动电流截止负反馈,画出稳态结构图,写出静特性方程。(10分)

3. 某双闭环无静差直流调速系统,整流装置用三相挤式电路。电机的额定数据为:440V,350A,750r/min,Ce=0.72Vmin/r。晶闸管装置的放大倍数Ks=37,电抠回路总电阻R=0.1Ω,电磁时间常数为0.03S。调节器饱和输出电压为12V,电流反馈滤波时间常数为0.002S。要求电流超调量,σi≤5%设计电流调节器,计算R、C参数值,并画出运算放大器的电路图,取Ro=20KΩ(不用校验近似条件)。(10分)

4.在交通变频调节器速成系统工程中, 常以数字控制方法生成SPWM波形,试求导出以对称采样法所决定

的t1,t2,t3,的数学式(Te是SPWM波蝇任一脉冲的周期)。并计算出在Te=0.6ms,W1t=30。,M=0.8时的t1t2t3值,(6分)