plc实验报告之三层电梯的运行 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/5/17 18:38:04星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

电气控制综合实验报告

项目:三层电梯PLC控制系统 班级:电132 姓名: 学号: 联系方式: 学期:2015-2016-2

第一章实验过程记录以及调试步骤及方法

1.1实验过程记录

1.好好复习老师之前讲的一些基本的电路,例如轿厢内锁存电路,门厅锁存电路等,将这些基本的电路搞懂之后,就可以开始设计接下来的电路啦。

2.认真查看电梯要求的7大原则,开始设计梯形图,并用GXWorks2进行仿真,并及时发现问题,加以修改。

3.在GXWorks仿真都没有问题后,去实验室,用组态软件再进行仿真,看电梯能否自如顺畅的运行,因为开门是通过延时来实现的,组态仿真,看之前设置好的定时器定时的时间是否能让电梯顺利的关门开门,若不行,修改定时器定时的时间,知道符合要求为止。这个可分为一下几小部分:

a.打开计算机;

b.打开GXWorks2软件,将自己编写好的程序拷入电脑并打开; c.将PLC调为由RUN拨到STOP状态,然后将程序写入PLC; d.将PLC调为RUN(即运行状态)状态,然后打开组态; e.运行组态,点击启动;

f.开始根据组态运行的结果来调试,找出错误并修改程序,直至完成设计要求;

1.2实验调试步骤及方法

1.调试软件GXWorks2介绍

GXWork2是三菱电机推出的三菱综合PLC编程软件,是专用于PLC设计、调试、维

护的编程工具。与传统的GXDeveloper软件相比,提高了功能及操作性能,变得更加容易使用。

图1.2.1GXWorks2新建工程后界面 2.程序的调试

用软件GXWorks2软件进行调试,是很有必要的一部分,它能帮你发现一些画梯形图时出现的问题,还有一些意想不到的问题,熟练掌握调试方法对我们以后PLC的编程很有意义。 3.调试步骤

a.将自己设计好的梯形图一行一行的输入到GXWorks软件中,输入好之后,点击菜单栏中的“调试”

图1.2.2调试下拉菜单

图1.2.3开始加载调试图

等到加载到百分之百就可以开始调试了。 图1.2.4下拉菜单

点调试,再点“更改当前值”,如图1.2.5

图1.2.5

图1.2.6软元件值修改

如果不想让软元件得电,可点击删除。

d.让某个软元件得电后,很多其他的元件就会得电,观察得电的元件是否和我们之前设计的一样,若不一样,修改梯形图,直到符合所有要求。

第二章实验结果处理与分析

2.1硬件接线图 2.2最终程序梯形图

2.3组态软件调试结果

先将硬件PLC拨在STOP状态下,在GXWorks2中点击调试,会出现PLC写入的对话框,加载完成后,即可打开组态软件,找到电梯文件夹并打开里面的文件,再点击组态软件中的程序写入按钮,点击右下角的启动按钮,就可以开始电梯仿真了。 1.按下2楼的门厅上行按钮,电梯上行到2楼并自动开门,如下图: 2.延时一会后,电梯自动关门,按下轿厢内3楼按钮,电梯上行去3楼:

3.一定时间没有任何按钮按下时,电梯自动去往1楼,若按下强开按钮,电梯开门:

2.4程序调试时遇到的问题 问题一:马虎大意

刚点击调试时,轿厢内锁存电路部分,X016按钮还没有按下,M112就得电了,3楼产生了召唤信号,这明显是不符合要求的,如下图:

认真查看梯形图才发现,几个长闭的状态寄存器和M112直接想接,那肯定是一点击调试时,M112就会得电。真是太不细心了,我想起来我在草稿纸上画梯形图还是对的,在软件上输入梯形图就错了。改好后的程序如下图: 所以说输入梯形图时一定要仔细认真,容不得一点马虎。

2.在用组态进行仿真时,发现有时候电梯在运行的时候,电梯门开了,要是实际电梯要到这种情况,那是多么的危险,检查一下梯形图,发现有问题的梯形图如下: 看到上面梯形图就知道,当X012得电时,就会触动开门信号,电梯就会开门,它不会管电梯到底是不是在上升或者下降,所以为了防止这种情况的发生,修改后的程序如下图:

即串联上升Y016、下降Y017长闭触头。这样就可以防止电梯在运行过程中电梯门突然开了。

第三章实验心得体会

3.1遇到的问题

本次课程设计历时一个多星期,经历过几次修改整定,终于能让电梯顺利运行了,心里还是比较有成就感的,当然,过程中遇到的问题还是比较多的,现简单总结以下几点:

1.马虎大意,正如前面说的,输入梯形图时会有错误,当然,不仅仅是梯形图马虎输入错误,在设计电梯运行时,还会把各辅助寄存器搞乱,M100,M101,M102,M105,M106,M107,M112,M117之类的,一不小心就搞错了,导致最后整个系统无法运行,所以说编程序细心认真很重要。

2.定时器延时问题

电梯到达某楼层自动开门后,经过一定时间的延时会自动关门,刚开始做的时候,电梯关门关到一半,电梯就开始运行了,这样也是不可以的,查看梯形图,发现