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自动控制原理

课程设计

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姓 名： 学 号： 层 次： 专 业： 班 级： 指导教师：

本科 15级自动化

2班

2018年6月

目 录

1、设计题目 ......................................................... 1 2、设计目的和要求 ................................................... 1

2.1 设计目的 .................................................... 1 2.2 设计要求 ................................................... 2 3、设计总体思路 ..................................................... 2 4、详细设计步骤 ..................................................... 2 5、设计总结 ......................................................... 4 参考文献 ............................................................ 4

单位负反馈系统设计校正

1 设计题目

设单位负反馈系统的开环传递函数为

K G(s)=s(s+1)用相应的频率域校正方法对系统进行校正设计，使系统满足如下动态和静态性能： (1) 相角裕度g3450；

(2) 在单位斜坡输入下的稳态误差为ess=0.1； (3) 系统的剪切频率小于7.5rad/s。

要求：

分析设计要求，说明校正的设计思路（超前校正，滞后校正或滞后－超前校正）； 详细设计（包括的图形有：校正结构图，校正前系统的Bode图，校正装置的Bode图，校正后系统的Bode图）；

用MATLAB编程代码及运行结果（包括图形、运算结果）； 校正前后系统的单位阶跃响应图。

2 设计目的和要求

2.1 设计目的

（1）通过课程设计进一步掌握自动控制原理课程的有关知识，加深对所学内

容的理解，提高解决实际问题的能力。

（2）理解在自动控制系统中对不同的系统选用不同的校正方式，以保证得到

最佳的系统。

（3）理解相角裕度，稳态误差，剪切频率等参数的含义。

（4）学习MATLAB在自动控制中的应用，会利用MATLAB提供的函数求出所需

要得到的实验结果。

（5）从总体上把握对系统进行校正的思路，能够将理论运用于实际。

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