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《电气控制与PLC技术》
课程设计
（2010届本科）
题 目：基于S7-200PLC的工业铲车控制系统设计 系（部）院： 物理与机电工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 作者姓名： 杨振斌 指导教师： 张晓峰 职称： 教授 完成日期： 2013 年 7 月 5 日
二〇一三年六
目录
《电气控制与PLC技术》课程设计任务书 ................................................................................. 1 摘要 .................................................................................................................................................. 2 第一章 工业铲车的介绍 ................................................................................................................. 3 1.1工业铲车的概述 ......................................................................................................................... 3 1.2工业铲车结构示意图 ................................................................................................................. 3 1.3基于PLC自动控制的工业铲车 ............................................................................................... 3 第二章 PLC 概述 ........................................................................................................................... 4 2.1PLC 的定义 ................................................................................................................................ 4 2.2PLC 的特点及功能 .................................................................................................................... 4 第三章 方案设计 ............................................................................................................................. 5 3.1PLC的选型 ................................................................................................................................. 5 3.2PLC 的基本单元构成及作用 .................................................................................................... 5 3.3设计任务与要求 ......................................................................................................................... 6 第四章 软件设计 ............................................................................................................................. 6 4.1工业铲车流程图 ......................................................................................................................... 6 图4.1 ................................................................................................................................................ 6 4.2输入输出编址 ............................................................................................................................. 7 4.3PLC 外部接线图 ........................................................................................................................ 8 图4.2 ................................................................................................................................................ 8
4.4驱动部分设计 ............................................................................................................................. 8 4.5传动部分设计 ............................................................................................................................. 8 4.6工业铲车PLC控制梯形图 ....................................................................................................... 8 4.7指令表....................................................................................................................................... 12 4.8实际操作……………………………………………………………………………………...13 第五章 结束语 ............................................................................................................................... 14 参考文献......................................................................................................................................... 15 电气控制与PLC课程设计成绩评定表 ....................................................................................... 16