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分 类 号 密级

本科毕业论文（设计）

基于Bluetooth和Wi-Fi生理数据采集的设计实现

学院、系 软件学院 专业名称 软件工程 年 级 2011级 学生姓名 常卫建 指导教师 何立强

2015年4月24日

基于Bluetooth和Wi-Fi生理数据采集的设计实

现

作者：常卫建

指导

老师：何立强

摘要 本论文来源于国家级大学生创新计划《基于MIF的远程空巢老人

服务机器人》机器人。该机器人基于多传感器信息融合技术，以移动机器人为平台，将智能卫生打扫服务与监测、记录、整理老人生理指标，监护老人生活状况等功能结合在一起。项目实现了帮助空巢老人打扫房间的同时，利用可穿戴设备采集老人生理数据，并发送到远程子女客户端，为子女提供老人各项生理指标。子女客户端将监测到的老人生理指标进行统计归档，实现对老人生理健康的分析、预测。与此同时，利用摄像设备对老人生活状况进行实时监测，并在异常状况下自动报警，为老人在家中提供安全保障。该项目在为空巢老人的日常生活提供了方便的同时也解决了子女身处异地无法监护老人的难题。

本论文主要利用可穿戴设备采集生理数据，并依托移动机器人平台将数据发送到远程子女客户端以备统计归档。首先是利用心电采集模块采集心率数据，然后将数据通过蓝牙主从模块搭建的无线串口通路发送到移动机器人本体上，之后在ARM9处理器对心率数据进行简单的处理。完成以上步骤后，通过网络编程将心率数据发送到远程子女客户端。本项目用到的核心技术包括嵌入式系统设计及框架的搭建、设备驱动分析与移植、蓝牙通信技术、蓝牙模块配置和连接、网络编程、串口通信技术等。

本论文利用所设计的机器人设备进行实际实验。对蓝牙主从模块进行配对，在移动机器人处理器上通过串口通信技术收集数据，在将数据发送

到远程子女客户端。系统已能完成其预定功能。能够顺利的完成蓝牙主从模块的配对，通过串口进行数据的收集心电数据，利用socket通信技术将心率数据发送到远程客户端。实验过程及结果详见第四章。

关键词 蓝牙通信 ARM9处理器 心率数据 网络编程

Bluetooth and Wi-Fi based on Physiological Data

collection through Intelligent Robot

Chang Weijian

Tutor：He

Author：

Liqiang

Abstract

This topic is derived from the national college students'

innovative project This project aims to design a special mobile robot to serve the empty-nesters. The robot based on multi-sensor information fusion technology takes mobile robot as the platform, makes the intelligent cleaning service and monitoring, recording, sorting out the old man’s physiological data, and monitoring the old man’s live together. The project not only helps empty-nesters clean the room, but also uses the wearable device to collect physiological data and send the data to remote children, which provides the elders’ physiological data for children. Children client can record and archive the elder’s physiological data detected so as to analyze and predict their health. At the same time, video equipment on the robot can monitor the elderly’s living conditions in real time, and alarm automatically if it detects abnormal situations, which provides security for the elderly at home. The project serving for the empty-nest old men's daily life not only provides convenience but also solves the problem that children in remote cannot take care of their parents.

This paper mainly uses the wearable device to collect physiological data,