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重庆理工大学毕业设计 三相步进电机驱动电源软件设计

5.2 proteus仿真

图5-2整体电路图

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重庆理工大学毕业设计 三相步进电机驱动电源软件设计

总结

毕业设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，单片机已经成为当今计算机应用中空前活跃的领域， 在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十一世纪的大学生来说掌握单片机的开发技术是十分重要的。

在本次毕业设计中对三相步进电动机驱动电源的软件部分做了详细的阐述， 利用单片机控制方法实现了控制脉冲的软件环分功能，使控制更加灵活简单。实验结果表明，此三相步进电机驱动电源大大改善了步进电机高频运行性能。由于能力和经验不足，技术水平有限和其他因素的影响，本课题的设计还需在以下方面得以改进和进一步研究。可以在恒流控制的基础上应用步进电机的细分控制方法，这样可以更好的改善步进电动机的运行性能，而好的恒流电路可以更好的进行磁场方向和大小的控制。可以针对步进电机驱动系统的不同特性，设置不同情况下给定电压的大小，以满足负载转矩变化的需要。利用软件编程可以方便的实现电机升降速控制，以改善其运行特性。也可以进一步对驱动电源进行速度闭环控制的研究。如果对驱动系统进行速度闭环控制，可以实现步进电机的位置伺服控制，扩大其应用领域。因此，研究步进电机的速度闭环控制和新型的控制策略是今后研究的一个重要课题。我们还应该进一步的对此进行研究。

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