内容发布更新时间 : 2024/4/18 11:17:29星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

1. 第一步：在博途新建项目,添加CPU1214C。

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第二步：安装KUKA机器人GSD文件

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第三步：在硬件目录选中“KRC4_3.2”硬件组件。

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第四步：把选中的硬件组件拖放到网络视图编辑区。

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第五步：为CPU1214C添加PROFINET子网，并设置IP地址192.168.0.1。

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第六步：将KUKA硬件组件分配到PROFINET子网，点击“未分配”。

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第七步：选中KUKA网络接口，点击鼠标左键，在以太网地址对话框设置IP地址为192.168.0.2和PROFINET I/O设备名称为KRC4。