毕业设计(论文)--基于plc的电梯控制系统的设计 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/5/18 12:56:41星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

(5)输出处理阶段 每个扫描周期的结尾,CPU把存在输出映像寄存器中的数据输送给数字输出点。当CPU操作模式从RUN切换到STOP,数字输出设置为输出表中定义的值,或保持当前状态,模拟输出保持最后写入的值。

2.2 电梯系统硬件的选择及电路图

电动机:电梯的种类多种多样,按拖动系统来分有交流单速/交流双速拖动电梯、交流调压调速曳引电梯等等。在此次设计中,将采用交流双速电机作为曳引电机,它的优点是简单,经济,更重要的是舒适感好。

备用电机的选择:备用电机只要选择和曳引电机一样的型号即可。

门电机:只要满足功率要求,门电机选用一般三相异步电动机即可。如图中所示电动机的正反转来实现门的开关,采用星角降压启动,KS为速度继电器,用来对开关门到头时制动,防止轿,厅门的损坏。

基于以上考虑,部分硬件的选择结果如下:曳引电机型号:YDDL160L-6/8、额定功率:11KW、额定电压:380V、额定电流:23A、功率因数:0.83、备用曳引电机选型通上、门电动机型号:Y100L-2、额定功率:3KW、额定电压:380V、额定电流:7A、功率因数:0.87;

主电路部分电器型号的选择结果如下:交流接触器:CJ20-25、熔断器:BLR1-63/3P分断能力:50000A、热继电器:JR16-20/3D、熔断式刀开关:HH4-30/3-25;

门电路部分电器型号的选择如下:交流接触器:TYC2-12-9、熔断器:BLR1-63/3P-14、

热继电器:JR16-20/3、熔断式刀开关:HH3-15/2-10。 2.2.1曳引电动机主电路电路图设计

设计思路:曳引电机正转时,KM3闭合,当KM7,KM5触点闭合,电机加速运行,此时串联电阻和电抗的支路电流逐渐增大,当速度达到要求后,KM7触点断开,电梯快速运行;当电梯压下层接近开关时KM6触点闭合,电路电流突然增大,根据电抗的反抗特性,电路电流反相流通,电机反制,速度降低,降到一定时由速度继电器起作用,电机停转,达到电梯停车的要求。如图2-3为曳引电动机主电路电路图

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L3L2L1QK2FUKMSKM3KM4KM7KM7KM5KM5FRKMSM3~KS

图2-3曳引电机主电路电路图

2.2.2 电器柜布线图

如图2-4为电器柜布线图 电梯控制柜

继电器——接触

S7-200(CPU226) PLC主机

熔断器组

LED显

示电路 轿箱内控制屏

图2-4电器柜布线图

2.2.3 控制门电路电路图 如图2-5为控制门电路电路图

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QK2FUKM1KM2FRM13~KS

图2-5 门电路电路图

2.3 I/O的分配及PLC的选择

2.3.1 PLC控制系统的I/O点数计算与分配

根据电梯控制的特点,输入信号应该包括以下几个部分:

输入点有:门厅按钮10个,轿厢内按钮9个,楼层感应传感器6个,轿厢门限开关2个,检修开关1个,平层传感器2个,减速传感器2个,过载测量传感器1个,障碍检测光电传感器1个。

综上所述,共需要输入点34个。 输出信号应该包括:

轿厢内指示灯9个,门厅召唤按钮指示等10个,楼层显示用七段码显示器引脚7个,开关门电动机驱动线圈2个,变频器控制引脚3,电梯上下行指示灯2个

综上所述,共需输出点33个。 2.3.2 PLC的型号选择

综合输入输出点的计算以及要实现的电梯控制功能,使用西门子S7-200PLC

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