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FANUC宏程序编程

2017-03-28

运算符 运算符由2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值。注意，不能使用不等号 运算符 EQ NE GT GE LT LE 示例程序 下面的程序计算数值1~10的总和 含义 等于（=） 不等于 大于 大于或等于 小于 小于或等于 O9500；#1=0；………………………………….存储和的变量初值 #2=1；………………………………….被加数变量的初值 N1 IF[#2GT 10]GOTO 2；…………….当被加数大于10时转移到N2 #1=#1+#2；…………………………….计算和 #2=#2+#1；…………………………….下一个被加数 GOTO 1；………………………………转移到N1 N2 M30；................................................程序结束 算术和逻辑运算 功能 定义 加法 减法 乘法 除法 正弦 反正弦 余弦 反余弦 正切 反正切 平方根 绝对值 舍入 上取整 下取整 自然数对数 指数函数 格式 #i=#j: #i=#j+#k #i=#j-#k #i=#j*#k #i=#j/#k #i=SIN[#j]: #i=ASIN[#j]: #i=COS[#j]: #i=ACOS[#j]: #i=TAN[#j]: #i=ATAN[#j]: #i=SQRT[#j]: #i=ABS[#j]: #i=ROUND[#j]: #i=FIX[#j]: #i=FUP[#j]: #i=LN[#j]: #i=EXP[#j]: 备注 角度以度指定090度30分表示为90.5度 或 异或 与 从BCD转为BIN 从BIN转为BCD 角度单位： #i=#jOR#k: #i=#jXOR#k: #i=#jAND#k: #i=BCD#j； #i=BCD#j； 逻辑运算一位一位地按二进制数执行 用于与PMC的信号交换 SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN和ATAN的角度单位是度 ARCSIN#i=ASIN[#j]: ●取值范围如下：当参数（N0.6004￥0）NAT位设为0时，270~90度；当参数（N0.6004￥0）NAT位设为1时，-90~90度。 ● 当#j超过-1到1的范围时，发出P/S报警N0.111。 ● 常数可替代变量#j。 ARCCOS#i=ACOS[#j]； ● 取值范围从180~0度。 ● 当#j超过-1到1的范围时，发出P/S报警N0.111。 ● 常数可替代变量#j。 ARCTAN#i=ATAN[#j]； ● 指定两边的长度，并用斜杠（/）分开 ● 取值范围如下：当参数（N0.6004￥0）NAT位设为0时，0~360度[例如：当指定#i=ATAN[-1]/[-1]；时，#1=225度]。当参数（N0.6004￥0）NAT位设为1时，-180~180度[例如：当指定#i=ATAN[-1]/[-1]；时，#1=-135度] ● 常数可替代变量#j。 自然对数#i=LN[#j]； ● 注意，相对误差可能大于10-8。 ● 当反对数（#j）为0或小于0时，发出报警N0.111。 ● 常数可替代变量#j。 指数函数#i=EXP[#j]: ● 注意，相对误差可能大于10-8 ● 当运算结果超过3.65×1047（j大约是110）时，出现溢出报警N0.111 ● 常数可替代变量#j。 上取整下取整： CNC处理数值运算时，若操作后产生整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整；小于为下取整。例如： 假设#1=1.2，#2=-1.2。当执行#3=FUP[#1]时，2.0赋给#3；当执行#3=FIX[#1]时1.0赋给#3；当执行#3=FUP[#2]时，-2.0赋给#3；当执行#3=FIX[#2]时，-1.0赋给#3。 宏程序语句：包含算术或逻辑运算（=）的程序；包含控制语句（例如，用GOTO，DO，END）的程序；包含宏程序调用指令（例如，用G65，G66，G67或其它G代码，M代码调用宏程序）的程序段；除宏程序以外任何程序段都为NC语句。 与NC语句的不同： 即使置于单段程序运行方式，机床也不停止。但是，当参数N0.6000#5SBM设定位、为1时，在单段程序方式中，机床停止。在刀具半径补偿方式中宏程序语句段不做为移动程序段处理 与宏程序语句相同性质的NC语句： 含有子程序调用指令（例如，用M98或其它M代码或用T代码调用子程序）但没有除O，N，P或L地址之外的其它地址指令的NC语句，其性质与宏程序语句相同；不包含除O，N，P或L以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句相同。 无限循环； 当指定DO而没有指定WHILE语句时，产生从DO到END的无限循环。 宏程序调用和子程序调用之间的差别： 宏程序调用（G65）不同于子程序调用（G98），如下所述： ● 用G65，可以指定自变量（数据传送到宏程序）。M98没有该功能。 ● 当M98程序段包含另一个NC指令（例如。G01.X100.0M98PP）时，在指令执行之后调用子程序。相反，G65无条件的调用子程序。 ● M98程序段包含另一个NC指令（例如，G01X100.0M98PP）时在单程序方式中，机床停止。相反，G65机床不停止。 ● 用G65，改变局部变量的级别。用M98，不改变局部变量的级别。 G65P-L -（自变量指定）；P：要调用的程序；L：重复次数；自变量：数据传递到宏程序 自变量指定Ⅰ 地址 变量号 地址 变量号 地址 变量号 A #1 I #4 T #20 B #2 J #5 U #21 C #3 K #6 V #22 D #7 M #13 W #23 E #8 Q #17 X #24 F #9 R #18 Y #25 H #11 S #19 Z #26 地址G，L，N，O和P不能在自变量中使用 不需要指定的地址可以省，对于省的地址的局部变量为空 地址不需要按字母顺序指定。但应符合字地址的格式。I，J和K需要按字母的顺序指定 自变量指定Ⅱ A B C I1 J1 K1 I2 #1 #2 #3 #4 #5 #6 #7 K3 I4 J4 K4 I5 J5 K5 #12 #13 #14 #15 #16 #17 #18 J7 K7 I8 J8 K8 I9 J9 #23 #24 #25 #26 #27 #28 #29