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《机械设计基础》作业答案
第一章 平面机构的自由度和速度分析 1-1 1-2 1-3 1-4 1-6 自由度为 或: 1-10 自由度为: 或: 1-11
1-13:求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。 1-14:求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设?1?10rad/s,求构件3的速度v3。 1-15:题1-15图所示为摩擦行星传动机构,设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触,试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比?1/?2。 构件1、2的瞬心为P12
P24、P14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心 第二章 平面连杆机构
2-1 试根据题2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
(1)双曲柄机构 (2)曲柄摇杆机构 (3)双摇杆机构 (4)双摇杆机构
2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。
2-4 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动,极位夹角θ为300,摇杆工作行程需时7s。试问:(1)摇杆空回程需时几秒?(2)曲柄每分钟转数是多少? 解:(1)根据题已知条件可得:
工作行程曲柄的转角?1?2100 则空回程曲柄的转角?2?1500
摇杆工作行程用时7s,则可得到空回程需时:
(2)由前计算可知,曲柄每转一周需时12s,则曲柄每分钟的转数为 2-7 设计一曲柄滑块机构,如题2-7图所示。已知滑块的行程s?50mm,偏距
e?16mm,行程速度变化系数K?1.2,求曲柄和连杆的长度。
解:由K=1.2可得极位夹角 第三章 凸轮机构
3-1 题3-1图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构,已知AB段为凸轮的推程廓线,试在图上标注推程运动角Φ。
3-2题3-2图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构,已知凸轮是一个以C点为圆心的圆盘,试求轮廓上D点与尖顶接触是的压力角,并作图表示。 第四章 齿轮机构
4-1 已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮m?3mm,z1?19,z2?41,试计算这对齿轮的分度圆直径、齿顶高、齿跟高、顶隙、中心距、齿顶圆直径、齿跟圆直径、基圆直径、齿距、齿厚和齿槽宽。 解:
项目及计算公式 分度圆直 径 齿顶高 齿跟高 顶隙 中心距 齿顶圆直 径 齿跟圆直 径 基圆直径 齿距 齿厚 齿槽宽 db?dcos? (??200) **ha?ham (ha?1) fhf?h*fm (ha?1.25) 齿轮1 齿轮2 57 123 3 3.75 0.75 90 3 3.75 0.75 c?c*m (c*?0.25) 63 129 49.5 115.5 53.5625 115.5822 9.42 4.71 4.71 4-2 已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a?160mm,齿数z1?20,
z2?60,求模数和分度圆直径。
解:由a?(mz1?mz2)/2可得