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机械原理复习题

4、已知Mr= Mr(ψ)如图，Md=750N?m，[δ]=0.1，忽略各构件的等效转动惯量。 1)试确定最大赢亏功ΔWmax；

2)若等效构件平均角速度wm=100rad/s，试求等效构件的wmin 及wmax的值及发生的位置。

3）因为：ωm= (ωmax +ωmin)/2=100； δ=(ωmax - ωmin)/ωm=0.1 所以：ωmax=105rad/s, 出现在2π/3处。 ωmin=95rad/s，出现在π处。

第8章 平面连杆机构及其设计

I.填空题

?2机构中传动角?和压力角? 之和等于_90_。

3在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时， 只能获得双摇杆机构。

??? ?30????306在摆动导杆机构中，导杆摆角，其行程速度变化系数K的值为

K?180???1.4180?? 。

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机械原理复习题

9在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1）曲柄摇杆机构（2）偏置曲柄滑块机构（3）摆动导杆机构 。

l?l?l?l?10铰链四杆机构有曲柄的条件是maxmin其它两杆长之和，双摇杆机构存在的条件是 maxmin其它两杆长之和或满足曲柄存在条件时，以最短杆的对面构件为机架。(用 文 字 说 明 )

11图示运动链，当选择AD杆为机架时为双曲柄机构；选择BC杆为机架时为 双摇杆机构；选择AB或DC杆为机架时则为曲柄摇杆机构。

?14当四杆机构的压力角?=90?时，传动角等于_0_，该机构处于死点位置。

15在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在曲柄与机架重叠和拉直时两者传动角小者的位置。

16通常压力角?是指从动件受力点的速度方向与该点受力方向间所夹锐角。 17一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成移动导杆机构。

18铰链四杆机构变换机架（倒置）以后，各杆间的相对运动不变，原因是机构各杆长度未变，运动链依旧。 III.选择题

1连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程 C 。

A）瞬时速度的比值；B）最大速度的比值；C）平均速度的比值。

2铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中_B_。A）一定有曲柄存在；B）一定无曲柄存在；C）是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件

4对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角?max为 C 。

???A）30；B）45；C）90。

5设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使 A 。

A）传动角大一些，压力角小一些；B）传动角和压力角都小一些；C）传动角和压力角都大一些。

7在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角 C 变化的。 A）是由小到大；B）是由大到小；C）是不。

9下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是 5 。

??（1）角A；（2）角B；（3）角C；（4）0；（5）90。

10压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的 B 方向所夹的锐角。 A）法线；B）速度；C）加速度；D）切线。

11为使机构具有急回运动，要求行程速比系数 B 。 A）K=1；B）K?1；C）K?1。

12铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到 C 机构。

A）曲柄摇杆；B）双曲柄；C）双摇杆。

13双曲柄机构 C 死点。A）存在；B）可能存在；C）不存在。

14对于双摇杆机构，如取不同构件为机架， B 使其成为曲柄摇杆机构。 A）一定；B）有可能；C）不能。

15铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄 B 是最短构件。 A）一定；B）不一定；C）一定不。

16要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将C 。 A）原机构的曲柄作为机架；B）原机构的连杆作为机架； C）原机构的摇杆作为机架。

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机械原理复习题

17已知一铰链四杆机构ABCD，lAB?25mm，lBC?50mm，lCD?40mm， lAD?30mm，且AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为 C 。 A）双曲柄机构；B）曲柄摇杆机构；C）双摇杆机构；D）固定桁架。

三、用图解法设计连杆机构：已知摇杆的长度LCD、摆角ψ及行程速比系数K，机架上A、D两点距离LAD，设计该曲柄摇杆机构（要求写出作图步骤）。

第9章 凸轮机构及其设计

I.填空题

1凸轮机构中的压力角是凸轮与从动件接触点处的正压力方向和从动件上力作用点处的速度方向所夹的锐角。 2

5在直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的理论廓线与实际廓线间的关系是法向距离为滚子半径的等距曲线

7设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。

10从动件作等速运动的凸轮机构中，其位移线图是斜直线，速度线图是平行于凸轮转角坐标轴的直线。

12在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中，若出现滚子半径大于理论廓线上的最小曲率半径时，会发生从动件运动失真现象。此时，可采用加大凸轮基圆半径或减小滚子半径方法避免从动件的运动失真。 13用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时，在由理论轮廓曲线求实际轮廓曲线的过程中，若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象，则与滚子半径的选择有关。

14在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，选择滚子半径的条件是滚子半径小于凸轮理论轮廓曲线上的最小曲率半径。

15在偏置直动从动件盘形凸轮机构中，当凸轮逆时针方向转动时，为减小机构压力角，应使从动件导路位置偏置于凸轮回转中心的右侧。

16平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮基圆半径应由凸轮廓线全部外凸的条件来决定。 17凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越大，而凸轮机构的尺寸越紧凑。

18凸轮基圆半径的选择，需考虑到实际的结构条件、压力角，以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。

24用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用反转法。即假设凸轮静止不动，从动件作绕凸轮

-?方向转动〕和沿从动件导路方向的往复移动 轴线的反向转动（￡的复合运动。

25在对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，若凸轮基圆半径增大，则其压力角将减小；在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，若凸轮基圆半径增大，则其压力角将保持不变。

26理论廓线全部外凸的直动从动件盘形凸轮机构中，滚子半径应取为rr?0.8?min ；若实际廓线出现尖点，是因为rr??min；压力角对基圆的影响是压力角大，基圆半径小；反之亦成立。

27凸轮的基圆半径越小，则机构越紧凑，但过于小的基圆半径会导致压力角增大，从而使凸轮机构的传动性能变差。

28凸轮机构从动件运动规律的选择原则为满足从动件的运动性能、避免刚性冲击、加工制造方便。 29直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由（1）从动件的运动规律与基圆大小(2)从动件的导路位置与从动件的端部结构型式决定的。

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机械原理复习题

II.选择题

1理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律 A 。 (A)相同；(B)不相同。

2对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用 C 运动规律。 (A)等速；(B)等加速等减速；(C)正弦加速度。

4凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 B 冲击。它适用于 E 场合。 (A)刚性；(B)柔性；(C)无刚性也无柔性；(D)低速；(E)中速；(F)高速。

8滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应 B 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。 (A)大于；(B)小于；(C)等于。

9在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径 该位置理论廓线的曲率半径。AC(A)大于；(B)小于；(C)等于。 10直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角 B 。

?(A)永远等于0；(B)等于常数；(C)随凸轮转角而变化。

11在平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮与从动件的真实接触点在 B 。

v（A）平底中心；(B)距平底中心??处；(C)距平底中心v处。

12在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构的实际廓线时，发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应采取的措施是 B或A和B 。

(A)减小滚子半径；(B)加大基圆半径；(C)减小基圆半径。

?13设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速?及从动件运动规律v?v(s)不变时，若?max由40减小到?20，则凸轮尺寸会 A 。（1）增大；(B)减小；(C)不变。

14用同一凸轮驱动不同类型（尖顶、滚子或平底式；直动或摆动式）的从动件时，各从动件的运动规律 B 。(A)相同；(B)不同；(C)在无偏距时相同。

15直动从动件盘形凸轮机构中，当推程为等速运动规律时，最大压力角发生在行程 A 。(A)起点；(B)中点；(C)终点。

16从动件的推程和回程都选用简谐运动规律，它的位移线图如图示。可判断得：从动件在运动过程中，

在 A 处存在柔性冲击。 (A）最高位置和最低位置；(B）最高位置；

(C）最低位置；(D）各位置处均无柔性冲击存在。

三 、用图解法设计偏置直动尖顶推杆盘形凸轮轮廓曲线。已知：凸轮的r0=25mm，以ω逆时针方向转动，偏距e=10mm（导路偏于凸轮中心的右侧），推杆的运动规律如下：

凸轮运动角δ 推杆的运动规律

1 0°~120° 等速上升h=20mm 2 120°~180° 在最高位置静止不动 3 180°~270° 余弦加速度下降h=20mm 4 270°~360° 在最低位置静止不动

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机械原理复习题

（要求写出具体的作图步骤）

第10章 齿轮机构及其设计

I.填空题

1渐开线直齿圆柱齿轮传动的主要优点为 具有中心距可变性和对于在恒定转矩的传动中，轮齿间正压力的大小和方向始终不变。

2渐开线齿廓上K点的压力角应是 K点的速度方向线与过K点法线所夹的锐角，齿廓上各点的压力角都不相等，在基圆上的压力角等于零度。

4一对渐开线直齿圆柱齿轮无齿侧间隙的条件是一轮节圆上的齿厚等于另一轮节圆上的齿槽宽。 5渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两轮模数相等，分度圆压力角相等

?1?m?2)。 1cos2cos(或m6一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的节圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的分度圆半径之和。

7当一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动的啮合角在数值上与分度圆的压力角相等时，这对齿轮

1a?m(z1?z2)2的中心距为两齿轮分度圆半径之和或。

8按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与分度圆重合，啮合角在数值上等于分度圆上的压力角。

9相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓，其接触点的轨迹是一条直线。

10渐开线上任意点的法线必定与基圆相切，直线齿廓的基圆半径为 无穷大 。

11渐开线齿轮的可分性是指渐开线齿轮中心距安装略有误差时，仍能保持定速比传动 12共轭齿廓是指一对满足啮合基本定律的齿廓。

13标准齿轮除模数和压力角为标准值外，还应当满足的条件是分度圆上的齿槽宽与齿厚相等，且具有标准的齿顶高系数和顶隙系数。

c14决定渐开线标准直齿圆柱齿轮尺寸的参数有 z、m、a、ha、；写出用参数表示的齿轮尺寸公式：zm***r?r?r?r?hmr?(h?c)m。 rcos?baa；far=2；；

**16齿条刀具与普通齿条的区别是具有刀刃的齿条且刀具齿顶高为(ha?c)m。

*?的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为zmin?17。 17ha?1,??2018当直齿圆柱齿轮的齿数少于zmin时，可采用正变位的办法来避免根切。

19齿廓啮合基本定律为：互相啮合的一对齿廓，其角速度之比与 两轮连心线被齿廓接触点的公法线所分成的两线段长度成反比。如要求两角速度之比为定值，则这对齿廓在任何一点接触时，应使两齿廓在接触点的公法线与两齿轮的连心线相交于一定点。

20直齿圆柱齿轮的法节是指齿廓在公法线上的齿距它在数值上等于基圆上的齿距。

21当一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度太小且要求中心距保持不变，传动比不变时，可采取增加齿数，减少模数的办法来提高重合度。

22当两外啮合直齿圆柱标准齿轮啮合时，小齿轮轮齿根部的磨损要比大齿轮轮齿根部的磨损大。 23渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于 过该点的法线与基圆的切点至该点间的距离 ；渐开线齿廓在基圆上任一点的曲率半径等于零；渐开线齿条齿廓上任一点的曲率半径等于无穷大。

27一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，当齿轮的模数m增大一倍时，其重合度 不变，各齿轮的齿顶圆上的压力角?a不变，各齿轮的分度圆齿厚s增大一倍。

20

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